[实用新型]一种伸缩式轮履切换行走装置

说明书

本实用新型提供一种伸缩式轮履切换行走装置，包括底盘、履带行走机构和轮式行走机构，轮式行走机构通过轮履切换机构与底盘连接，还包括顶升机构，用于轮履切换时顶升底盘，两个行走轮通过行走轮收放机构设置在左底盘架外侧，两个转向轮通过转向轮伸缩机构连接于底盘的前侧。本实用新型应用在微小型多功能工程机械或者救援装备上，可以实现履带式行走装置和轮胎式行走装置之间切换，以满足对不同路况的适应，设备中短距离转场不需平板拖车运输，缩短设备转场的时间，尤其是在自然灾害救援现场，救援装备实现快速高效的转场，将极大地提高救援工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体为一种伸缩式轮履切换行走装置。

背景技术

传统小型履带式工程机械由于其特殊的行走方式，不能像普通机动车一样在水泥或沥青路面上长距离的行走，一是其速度比较低，二是钢制履带容易造成路面的损坏，三是小型履带式工程机械属非公路车辆不能在公路上行驶的。为此，这种传统的履带式机械的转场需要借助平板拖车，这也极大地提高了设备的使用成本，特别是在几公里内小范围的快速转场。而小型轮式工程机械相比履带式机械通过能力较差，无法满足泥泞、崎岖、沟壑等路面条件的快速通过需求，特别是在小范围内农田水利建设，市郊市政施工和自然灾害救援现场。在小型多功能工程机械大量使用的现代社会，高作业效率、低使用成本将变得越来越受重视，而传统的单纯履带式或轮胎式都存在单一行走方式的不足。

发明内容

为了克服上述工程机械的技术缺陷，本实用新型提供一种伸缩式轮履切换行走装置，能使此类工程机械具有高机动性和良好的通过性，实现履带式行走装置和轮胎式行走装置之间切换，以满足对不同路况的适应，提高实际作业效率。

本实用新型的技术方案如下：一种伸缩式轮履切换行走装置，包括底盘架以及分别设置在底盘架两侧的左履带行走机构、右履带行走机构，其特征在于：还包括轮式行走机构，轮式行走机构通过轮履切换机构与底盘架连接。

进一步地，其特征在于：还包括顶升机构，用于轮履切换时顶升底盘架。

进一步地，所述轮式行走机构包括行走轮组件和转向轮组件，所述轮履切换机构包括行走轮收放机构和转向轮伸缩机构。

进一步地，所述行走轮收放机构包括左行走轮收放机构和右行走轮收放机构，左行走轮通过左行走轮收放机构设置在底盘架左外侧，右行走轮通过右行走轮收放机构设置在底盘架右外侧。

进一步地，所述行走轮收放机构包括定轴、行走轮组件和锁紧组件，定轴固定在底盘架上，行走轮组件绕着转轴转动实现行走轮的收放状态，锁紧组件实现行走轮收放状态的锁紧。收放机构的转动采用人工、液压或者电动驱动。

进一步地，转向轮组件通过转向轮伸缩机构连接于底盘架的前侧，所述转向轮伸缩机构包括伸缩筒和伸缩杆，伸缩筒与伸缩杆之间滑动连接，伸缩筒与底盘架连接，伸缩杆与转向轮组件连接。

进一步地，所述转向轮伸缩机构包括切换驱动，切换驱动采用电力驱动或液压油缸驱动。

进一步地，所述转向轮组件包括转向装置，所述转向装置包括转向桥体、转向拉杆、转向驱动和转向节组件。

进一步地，所述顶升机构包括顶升组件，顶升组件包括与平台固定连接的顶升套筒和顶升撑杆，顶升套筒与顶升撑杆之间滑动连接。顶升组件布置在与底盘架连接的平台上。带有铲斗的挖掘机，还可以用铲斗顶起底盘架，实现轮式行走机构和履带式机构的切换，不需要使用顶升组件顶起底盘架。

本实用新型具有以下优点及有益效果：伸缩式轮履切换行走装置可根据作业工况选择行走机构，在中小距离平直路面上采用轮式机构行走，可快速到达作业地点，在沟壑多、凸凹不平路面上作业和转移采用履带式机构行走。本实用新型轮式行走机构是可伸缩的（横向和纵向），在正常履带接地作业时，轮式机构可回缩收在左右履带内，不影响整机的作业效率。本实用新型轮式行走机构采用全轮驱动，可有效地克服泥泞路面的阻力，完成整机的快速转场。