[实用新型]一种面向低速自动驾驶的传感器平台

权利要求书

1.一种面向低速自动驾驶的传感器平台，包括传感器平台(1)、安装座板(2)、缓冲组件(3)、驱动组件(4)和挡板组件(5)，其特征在于：所述的安装座板(2)设置有两个，两个安装座板(2)对称固定连接在传感器平台(1)底面的两端；缓冲组件(3)的两端分别固定连接在传感器平台(1)的前后两端，驱动组件(4)滑动连接在传感器平台(1)上，驱动组件(4)的左端位于缓冲组件(3)和传感器平台(1)之间，驱动组件(4)的右端固定连接在传感器平台(1)底面的中心位置，挡板组件(5)滑动连接在传感器平台(1)上，挡板组件(5)的下端与驱动组件(4)的下端通过螺纹配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种面向低速自动驾驶的传感器平台，其特征在于：所述的传感器平台(1)包括挡板滑槽Ⅰ(1-1)、挡板滑槽Ⅱ(1-2)、挡板滑槽Ⅲ(1-3)和挡板滑槽Ⅳ(1-4)；传感器平台(1)的前后两端分别设置一个挡板滑槽Ⅰ(1-1)，传感器平台(1)的右端设置有挡板滑槽Ⅱ(1-2),传感器平台(1)的左端设置有挡板滑槽Ⅲ(1-3)和挡板滑槽Ⅳ(1-4)。

3.根据权利要求2所述的一种面向低速自动驾驶的传感器平台，其特征在于：所述的缓冲组件(3)包括外防撞梁(3-1)、弹簧套杆(3-2)、弹簧座(3-3)、压缩弹簧(3-4)；外防撞梁(3-1)右侧面的两端分别固定连接一个弹簧套杆(3-2)，两个弹簧套杆(3-2)分滑动连接在一个弹簧座(3-3)上，两个弹簧座(3-3)分别固定连接在传感器平台(1)左端的前后两端，两个弹簧座(3-3)上均套装有压缩弹簧(3-4)；所述压缩弹簧(3-4)的两端分别固定连接在外防撞梁(3-1)和弹簧座(3-3)上；所述外防撞梁(3-1)位于传感器平台(1)的左端。

4.根据权利要求3所述的一种面向低速自动驾驶的传感器平台，其特征在于：所述的驱动组件(4)包括内防撞梁(4-1)、滑杆(4-2)、齿条(4-3)、齿轮(4-4)、轮轴(4-5)、轴架板(4-6)、主动锥齿轮(4-7)、从动锥齿轮(4-8)和外螺纹杆(4-9)；内防撞梁(4-1)右侧面的两端分别固定连接一个滑杆(4-2),内防撞梁(4-1)通过两个滑杆(4-2)滑动连接在传感器平台(1)的左端，齿条(4-3)固定连接在内防撞梁(4-1)右侧面的中端，齿条(4-3) 与齿轮(4-4)啮合传动连接，齿轮(4-4)和主动锥齿轮(4-7)分别固定连接在轮轴(4-5)的两端，轮轴(4-5)的中端通过带座轴承转动连接在轴架板(4-6)上，轴架板(4-6)固定连接在传感器平台(1)的底面上，主动锥齿轮(4-7)与从动锥齿轮(4-8)啮合传动连接，从动锥齿轮(4-8)固定连接在外螺纹杆(4-9)的上端，外螺纹杆(4-9)的顶端通过带座轴承转动连接在传感器平台(1)的底面上，外螺纹杆(4-9)的下端与挡板组件(5)的下端通过螺纹配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种面向低速自动驾驶的传感器平台，其特征在于：所述的挡板组件(5)包括边挡板(5-1)、侧挡板(5-2)、辅助挡板Ⅰ(5-3)、辅助挡板Ⅱ(5-4)、矩形框(5-5)和联动板(5-6)；矩形框(5-5)的前后两端分别固定连接一个边挡板(5-1)，两个边挡板(5-1)分别滑动连接在两个挡板滑槽Ⅰ(1-1)内，矩形框(5-5)的右端固定连接侧挡板(5-2),侧挡板(5-2)滑动连接在挡板滑槽Ⅱ(1-2)内，矩形框(5-5)的左端固定连接辅助挡板Ⅰ(5-3)和辅助挡板Ⅱ(5-4),辅助挡板Ⅰ(5-3)和辅助挡板Ⅱ(5-4)分别滑动连接在挡板滑槽Ⅲ(1-3)和挡板滑槽Ⅳ(1-4)内，联动板(5-6)的两端分别固定连接在两个边挡板(5-1)的下端，联动板(5-6)通过螺纹连接在外螺纹杆(4-9)的下端，矩形框(5-5)的下端面与传感器平台(1)贴合。

6.根据权利要求3所述的一种面向低速自动驾驶的传感器平台，其特征在于：所述的外防撞梁(3-1)采用钢板制成。

7.根据权利要求1所述的一种面向低速自动驾驶的传感器平台，其特征在于：所述安装座板(2)上设置有两个螺钉插孔。

8.根据权利要求5所述的一种面向低速自动驾驶的传感器平台，其特征在于：所述的挡板组件(5)的整体采用铝合金制成。