[实用新型]一种用于饲料叠包的机械手

权利要求书

1.一种用于饲料叠包的机械手，包括基座（1）、控制箱（2）和转盘（4），所述基座（1）的上方设置有控制箱（2），控制箱（2）的顶部设置有转盘（4），所述转盘（4）的底部中心连接有第一转轴（8），第一转轴（8）穿过控制箱（2）的顶部且连接有从动齿轮（7），所述控制箱（2）内安装有伺服电机（5），伺服电机（5）的驱动端连接有主动齿轮（6），且主动齿轮（6）与从动齿轮（7）相互啮合，其特征在于；

所述转盘（4）的顶部竖直安装有立柱（11），立柱（11）的顶端与第一机械臂（12）的一端铰接相连，所述第一机械臂（12）的另一端与第二机械臂（15）的中部铰接相连，所述立柱（11）和第一机械臂（12）之间设置有第一液压伸缩杆（13），且第一液压伸缩杆（13）的底端与立柱（11）铰接，第一液压伸缩杆（13）的伸缩端与第一机械臂（12）铰接，所述第一机械臂（12）的上端铰接有第二液压伸缩杆（14），且第二液压伸缩杆（14）的伸缩端与第二机械臂（15）的一端铰接相连，所述第二机械臂（15）的另一端铰接有连接柱（16），所述连接柱（16）的底部水平固接有固定板（17），固定板（17）的下方安装有固定架（18），所述固定架（18）内安装有夹持液压缸（19），夹持液压缸（19）的伸缩端穿过固定架（18）且端部水平连接有第二转轴（21），所述第二转轴（21）上铰接有若干个相互对称设置的夹持爪（22），且每个所述的夹持爪（22）均设置为弯折状，所述固定架（18）的底部两侧均竖直固接有若干个相互对称的连接杆（20），且每个所述的连接杆（20）的底端均与一个夹持爪（22）的弯折处铰接相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于饲料叠包的机械手，其特征在于，所述控制箱（2）的顶部和转盘（4）底部设置有相互配合的圆形凹槽，且凹槽内设置有若干个滚轮（3）。

3.根据权利要求1所述的一种用于饲料叠包的机械手，其特征在于，所述每个所述的夹持爪（22）均采用不锈钢材料一体制成。

4.根据权利要求3所述的一种用于饲料叠包的机械手，其特征在于，所述夹持爪（22）的下半部分设置有橡胶套（23），且橡胶套（23）的外部设置有防滑纹。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于饲料叠包的机械手，其特征在于，所述转盘（4）的顶部竖直安装升降液压缸（9），升降液压缸（9）的伸缩端固定安装有横板（10），横板（10）的顶部竖直安装有立柱（11）。