[实用新型]一种用于饲料叠包的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于饲料叠包的机械手，属于饲料生产技术领域，其包括基座、控制箱和转盘，所述基座的上方设置有控制箱，控制箱的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部竖直安装有立柱，立柱的顶端与第一机械臂的一端铰接相连，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的中部铰接相连，所述第二机械臂的另一端铰接有连接柱，连接柱的底部水平固接有固定板，固定板的下方安装有固定架，所述固定架内安装有夹持液压缸，夹持液压缸的伸缩端穿过固定架且端部水平连接有第二转轴，所述第二转轴上铰接有若干个相互对称设置的夹持爪，与常见的叠包机械手相比，本实用新型结构简单，操作方便，减轻了工作人员的劳动负荷，提高了工作效率，且安全性更高。

技术领域

本实用新型涉及饲料生产技术领域，尤其涉及一种用于饲料叠包的机械手。

背景技术

饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料。在饲料生产领域内，大都为机械化流水线生产作业，在流水线上完成称重、打包后的饲料包，需要进行叠包处理，以便更好的进行储存或者运输。

传统的饲料包在进行叠包处理时，都是采用人工进行堆叠的方式，这种方式不仅劳动量大，劳动负荷强，而且工作效率较低，同时当饲料包堆叠至一定高度时，需要借助爬梯等进行饲料包的堆叠，危险性较高，容易发生安全事故。因此，借助机械手进行饲料包的叠放成为了饲料加工厂家的优选。目前，多数用于饲料叠包的机械手，大都结构比较复杂，功能不完善，维修和保养都比较麻烦，且只能在一定的高度范围内进行叠包，当需要在更高处进行饲料包的叠放时，无法满足使用要求，影响饲料的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种用于饲料叠包的机械手。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于饲料叠包的机械手，包括基座、控制箱和转盘，所述基座的上方设置有控制箱，控制箱的顶部设置有转盘，所述转盘的底部中心连接有第一转轴，第一转轴穿过控制箱的顶部且连接有从动齿轮，所述控制箱内安装有伺服电机，伺服电机的驱动端连接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相互啮合；

所述转盘的顶部竖直安装有立柱，立柱的顶端与第一机械臂的一端铰接相连，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的中部铰接相连，所述立柱和第一机械臂之间设置有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的底端与立柱铰接，第一液压伸缩杆的伸缩端与第一机械臂铰接，所述第一机械臂的上端铰接有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆的伸缩端与第二机械臂的一端铰接相连，所述第二机械臂的另一端铰接有连接柱，所述连接柱的底部水平固接有固定板，固定板的下方安装有固定架，所述固定架内安装有夹持液压缸，夹持液压缸的伸缩端穿过固定架且端部水平连接有第二转轴，所述转轴上铰接有若干个相互对称设置的夹持爪，且每个所述的夹持爪均设置为弯折状，所述固定架的底部两侧均竖直固接有若干个相互对称的连接杆，且每个所述的连接杆的底端均与一个夹持爪的弯折处铰接相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制箱的顶部和转盘底部设置有相互配合的圆形凹槽，且凹槽内设置有若干个滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述每个所述的夹持爪均采用不锈钢材料一体制成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持爪的下半部分设置有橡胶套，且橡胶套的外部设置有防滑纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转盘的顶部竖直安装升降液压缸，升降液压缸的伸缩端固定安装有横板，横板的顶部竖直安装有立柱。

由以上技术方案可见，本说明书中用于饲料叠包的机械手的有益效果是: