[实用新型]一种具有定位功能的自动炒菜机锅体装置有效
| 申请号： | 201822217074.7 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209574358U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张元平;李超;王亚波 | 申请（专利权）人： | 武汉智味来创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/00 | 分类号： | A47J27/00;A47J36/34 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动炒菜机 光栅 定位功能 锅体装置 锅体 本实用新型 光栅传感器 定位挡圈 定位光栅 翻转单元 锅体转轴 自动定位 炒菜 翻转驱动组件 自动清洗过程 电路板 电路板连接 炒菜过程 分析单元 辅料添加 锅口位置 位置相对 位置信号 炒菜机 固定的 调料 倒菜 放大 隔离 | ||
1.一种具有定位功能的自动炒菜机锅体装置，其特征在于，包括锅体(1)、翻转单元和自动定位单元；所述翻转单元包括翻转驱动组件和固定连接于锅体(1)的锅体转轴(2)；所述自动定位单元包括与锅体转轴位置相对固定的定位挡圈(3)和与炒菜机器人机柜相对固定的定位光栅模块，所述定位挡圈(3)的圆周上设置缺口(4)，所述定位光栅模块包括光栅电路板(5)和若干个光栅传感器(6)，所述光栅传感器(6)与光栅电路板(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的自动炒菜机锅体装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括固定基座(7)，所述固定基座(7)固定安装于锅体转轴(2)上；所述固定基座(7)上端设置翻转电机(8)，翻转电机(8)转轴连接第一皮带轮(9)，锅体转轴(2)固定安装第二皮带轮(10)，第一皮带轮(9)与第二皮带轮(10)通过同步皮带(11)连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的自动炒菜机锅体装置，其特征在于，所述翻转驱动组件还包括皮带涨紧轮(13)，所述皮带涨紧轮(13)连接同步皮带(11)。
4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的自动炒菜机锅体装置，其特征在于，所述定位光栅模块还包括用于将光栅产生的锅口位置信号进行隔离和放大的位置信号分析单元。
5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的自动炒菜机锅体装置，其特征在于，所述定位光栅模块还包括光栅定位板(12)，所述光栅定位板(12)连接光栅电路板(5)。
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