[实用新型]一种具有定位功能的自动炒菜机锅体装置

说明书

本实用新型涉及一种具有定位功能的自动炒菜机锅体装置，包括锅体、翻转单元和自动定位单元；所述翻转单元包括翻转驱动组件和固定连接于锅体的锅体转轴；所述自动定位单元包括与锅体转轴位置相对固定的定位挡圈和与炒菜机器人机柜相对固定的定位光栅模块，所述定位挡圈的圆周上设置缺口，所述定位光栅模块包括光栅电路板、若干个光栅传感器和用于将光栅产生的锅口位置信号进行隔离和放大的位置信号分析单元，所述光栅传感器与光栅电路板连接。本实用新型的具有定位功能的自动炒菜机锅体装置，能够使炒菜机在炒菜过程中精准的完成倒菜、炒菜、调料辅料添加、出菜等步骤，使锅体更加准确的到达指定的位置，并且更充分的完成自动清洗过程。

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜机技术领域，具体涉及一种具有定位功能的自动炒菜机锅体装置。

背景技术

自动炒菜机是一种可以实现自动化烹饪过程的智能化设备，相比传统的炒菜锅具，炒菜机具有自动热油、自动翻炒，自动控制火候等功能，因此受到广大消费者的喜爱。自动炒菜机锅体在炒菜过程中由于需要实现倒菜入锅、洗锅、添加调料、翻炒、出菜、清洗等动作，因此将锅体设置侧壁安装转轴旋转带动锅体在360°各方向上旋转。在执行相应动作的时候锅体会旋转到指定的位置进行操作(在锅体旋转过程中不同功能的位置不允许互相干涉)，锅体处于指定位置时系统检测到锅体的位置状态，其他位置不能检测。

现有技术中采用红外灯对射的定位方式，在6个动作点分别布置6个红外接收灯，在锅口中心线对应位置有一个红外发射灯，当红外发射灯发射的红外信号被红外接收灯捕获时信号处理电路会产生一个高电平信号被CPU检测到，以此来判定锅口当前所处位置。但这种方法存在以下几个缺点：1.红外发射灯产生的红外信号呈放射锥状，在锅口还没有到达准确位置时就可能会被接收灯捕获，导致定位不准；2.当红外接收灯被强光(主要是太阳光)照射时会误触发接收信号，致使系统工作不正常；3.整个系统是一种发射信号—接收信号—传递信号的三级传导过程，这样信号的处理会存在一个50ms左右的延时且并不是一个固定值，因此在实际工作过程中需要对这个时间进行补偿，导致系统工作不流畅，定点位置偏移离散型较大。

实用新型内容

针对现有技术中的技术空白，本实用新型的目的是提供一种具有定位功能的自动炒菜机锅体装置，该装置能够使炒菜机在炒菜过程中精准的完成倒菜、炒菜、调料辅料添加、出菜等步骤，使锅体更加准确的到达指定的位置，并且更充分的完成自动清洗过程。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种具有定位功能的自动炒菜机锅体装置，包括锅体、翻转单元和自动定位单元；所述翻转单元包括翻转驱动组件和固定连接于锅体的锅体转轴；所述自动定位单元包括与锅体转轴位置相对固定的定位挡圈和与炒菜机器人机柜相对固定的定位光栅模块，所述定位挡圈的圆周上设置缺口，所述定位光栅模块包括光栅电路板和若干个光栅传感器，所述光栅传感器与光栅电路板连接。

进一步地，所述翻转驱动组件包括固定基座，所述固定基座固定安装于锅体转轴上；所述固定基座上端设置翻转电机，翻转电机转轴连接第一皮带轮，锅体转轴固定安装第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过同步皮带连接。

更进一步地，所述翻转驱动组件还包括皮带涨紧轮，所述皮带涨紧轮连接同步皮带。

进一步地，所述定位光栅模块还包括用于将光栅产生的锅口位置信号进行隔离和放大的位置信号分析单元。

进一步地，所述定位光栅模块还包括光栅定位板，所述光栅定位板连接光栅电路板。

与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果如下：

(1)本实用新型的具有定位功能的自动炒菜机锅体装置，能够使炒菜机在炒菜过程中精准的完成倒菜、炒菜、调料辅料添加、出菜等步骤，使锅体更加准确的到达指定的位置，并且更充分的完成自动清洗过程。

(2)同时，本实用新型的锅体装置还带有系统自检和容错报错功能。