[实用新型]用于载玻片阅片系统的机械抓手有效
| 申请号： | 201822217417.X | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209707388U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 杨永俊 | 申请（专利权）人： | 杨永俊 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/01;B25J9/02 |
| 代理公司： | 41114 郑州异开专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 韩鹏程<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 载玻片 开合夹 持臂 本实用新型 横向导轨 滑动设置 旋转支架 安装座 升降板 驱动 三维空间 底板 滚珠丝杠驱动 平移 步进电机 工作效率 机械抓手 夹持气缸 旋转气缸 正反旋转 直线气缸 纵向导轨 水平段 限位槽 基板 取放 上样 竖板 阅片 工作量 回收 节约 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于载玻片阅片系统的机械抓手，其特征在于：包括设置在底板（1）上的横向导轨（2），所述横向导轨（2）上滑动设置有直线气缸（3）驱动的安装座（4），所述安装座（4）上设置有旋转气缸（5）驱动的旋转支架（6），所述旋转支架（6）竖板的纵向导轨（7）上滑动设置有由步进电机（8）通过滚珠丝杠（9）驱动的L形升降板（10），所述L形升降板（10）水平段的端部设置有一对由夹持气缸（11）驱动的开合夹持臂（12），所述开合夹持臂（12）呈L形结构，其水平段沿其长度方向开设有与载玻片基板（13）相配合的限位槽。
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