[实用新型]用于载玻片阅片系统的机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种用于载玻片阅片系统的机械抓手，包括设置在底板上的横向导轨，横向导轨上滑动设置有直线气缸驱动的安装座，安装座上设置有旋转气缸驱动的旋转支架，旋转支架竖板的纵向导轨上滑动设置有由步进电机通过滚珠丝杠驱动的L形升降板，L形升降板水平段的端部设置有一对由夹持气缸驱动的开合夹持臂，开合夹持臂的平段沿其长度方向开设有与载玻片基板相配合的限位槽。本实用新型结构简单，使用方便，开合夹持臂不仅能够在三维空间内沿X向、Z向平移，还能够同时能够90°正反旋转，满足了载玻片的抓送上样和抓送回收至指定位置的要求，实现了载玻片的自动取放和更换，提高了工作效率，节约人力，减少工作量，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机械手，尤其是涉及一种用于载玻片阅片系统的机械抓手。

背景技术

目前，检测、科研及教学等领域利用显微镜进行阅片时多采用人工阅片，即人工手动将染色后的样本放在显微镜的载物台上进行阅片，阅片完成后人工手动收集阅片后的载玻片。上述操作过程自动化程度低，阅片时需要反复调整载玻片的位置，工作量大，阅片效率低；并且由于人工干预较多。因而，如何设计一种能够自动抓放载玻片的抓取设备是本领域技术人员亟待解决的重要问题。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种用于载玻片阅片系统的机械抓手，实现了载玻片的自动上样和自动更换，提高了工作效率，节约人力，降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述用于载玻片阅片系统的机械抓手，包括设置在底板上的横向导轨，所述横向导轨上滑动设置有直线气缸驱动的安装座，所述安装座上设置有旋转气缸驱动的旋转支架，所述旋转支架竖板的纵向导轨上滑动设置有由步进电机通过滚珠丝杠驱动的L形升降板，所述L形升降板水平段的端部设置有一对由夹持气缸驱动的开合夹持臂，所述开合夹持臂呈L形结构，其水平段沿其长度方向开设有与载玻片基板相配合的限位槽。

本实用新型优点在于结构简单，使用方便，开合夹持臂不仅能够在三维空间内沿X向、Z向平移，还能够同时能够90°正反旋转，满足了载玻片的抓送上样和抓送回收至指定位置的要求，实现了载玻片的自动取放动作和更换，完全避免人工辅助操作，提高了工作效率，节约人力，减少工作量，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的用于载玻片阅片系统的机械抓手，包括设置在底板1上的横向导轨2，所述横向导轨2上滑动设置有直线气缸3驱动的安装座4，所述安装座4上设置有旋转气缸5驱动的旋转支架6，所述旋转支架6竖板的纵向导轨7上滑动设置有由步进电机8通过滚珠丝杠9驱动的L形升降板10，所述L形升降板10水平段的底部设置有夹持气缸11，所述夹持气缸11的夹持头向外延伸出L形升降板10，夹持气缸11的夹持头上间隔设置有一对呈L形结构的开合夹持臂12，所述开合夹持臂12的水平段沿其长度方向开设有与载玻片基板13相配合的限位槽，通过夹持气缸11调整两开合夹持臂12夹持和松放载玻片。

本实用新型所述的机械抓手设置在显微镜的前侧，直线气缸3通过安装座4带动开合夹持臂12横向往返移动，步进电机8通过滚珠丝杠9带动L形升降板10上升或下降，开合夹持臂12随L形升降板10升、降，调整开合夹持臂12的X向和Z向位置，使其与载玻片输送机构上的载玻片高度一致，便于夹持载玻片，然后通过直线气缸3和步进电机8再次调整开合夹持臂12的X向和Z向位置，使载玻片的高度和X向位置与显微镜的载物台高度一致，旋转气缸5工作将开合夹持臂12旋转90°，将载玻片放在显微镜的载物台上，阅片结束后开合夹持臂12将阅片后的载玻片抓取至显微镜右侧的指定回收位置，实现了载玻片的自动上样和更换，提高了工作效率，节约人力。