[实用新型]载玻片盖片系统

权利要求书

1.一种载玻片盖片系统，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）的安装框（2）内设置有同步带传送机构，所述同步带传送机构的同步带（3）自其入口端向其出口端依次分为染色罐卸载位、乙醇冲洗位、松节油滴加位和盖片位，所述染色罐卸载位对应处的基板（1）通过支架（4）架设有旋拧机械手，所述旋拧机械手的下方设置有回收桶（5）；所述乙醇冲洗位两侧的基板（1）上分别设置有冲洗机械手和乙醇冲洗头（6），所述冲洗机械手的夹持臂（7.1）往返于所述乙醇冲洗头（6）和乙醇冲洗位之间，乙醇冲洗头（6）的上方通过所述支架（4）架设有风机（8）；与所述松节油滴加位对应处的基板（1）上设置有滴加头，与所述盖片位对应处的基板（1）上设置有盖片机械手，所述盖片机械手的一侧设置有盖片盒（9）。

2.根据权利要求1所述的载玻片盖片系统，其特征在于：所述旋拧机械手包括固连在所述支架（4）顶板上的Y向板（10.1），所述Y向板（10.1）的Y向导轨（10.2）上滑动设置有由动力源驱动的导向板（10.3），所述导向板（10.3）的Z向导轨（10.4）上滑动设置有由动力源驱动的升降板（10.5），所述升降板（10.5）上设置有竖直向下延伸的连接轴（10.6），所述连接轴（10.6）的底部设置有由旋转气缸驱动的基座（10.7），所述基座（10.7）底部夹持气缸的夹持头上设置有一对弧形夹板（10.8）。

3.根据权利要求1所述的载玻片盖片系统，其特征在于：所述冲洗机械手包括固连在所述基板（1）底部的立板Ⅰ（7.2），所述立板Ⅰ（7.2）的竖直导轨Ⅰ（7.3）上滑动设置有由动力源驱动的升降块Ⅰ（7.4），所述升降块Ⅰ（7.4）顶部的立柱（7.5）向上延伸出基板（1），所述立柱（7.5）顶部的安装板上滑动设置有沿Y向往返运动的夹持座（7.6），所述夹持座（7.6）上设置有夹持气缸，所述夹持臂（7.1）固连在所述夹持气缸的夹持头上。

4.根据权利要求1所述的载玻片盖片系统，其特征在于：所述盖片机械手包括设置在所述基板（1）底部的立板Ⅱ（11.1），所述立板Ⅱ（11.1）的竖直导轨Ⅱ（11.2）上滑动设置有由动力源驱动的升降块Ⅱ（11.3），所述升降块Ⅱ（11.3）上设置有由旋转气缸驱动的旋转轴（11.4），所述旋转轴（11.4）向上延伸出基板（1），其顶部的水平臂（11.5）上设置有负压吸盘（11.6）。

5.根据权利要求1所述的载玻片盖片系统，其特征在于：所述盖片盒（9）底部设置有顶升机构，所述顶升机构包括固连在所述基板（1）底部的立板Ⅲ（12.1），所述立板Ⅲ（12.1）的竖直导轨Ⅲ（12.2）滑动设置有由步进电机或气缸驱动的升降块Ⅲ（12.3），所述升降块Ⅲ（12.3）上的升降柱（12.4）向上延伸出基板（1），所述盖片盒（9）固连在所述升降柱（12.4）的顶部。

6.根据权利要求1所述的载玻片盖片系统，其特征在于：所述染色罐卸载位、乙醇冲洗位、松节油滴加位和盖片位均设置有限位阻挡组件。

7.根据权利要求6所述的载玻片盖片系统，其特征在于：所述限位阻挡组件包括固连在所述安装框（2）侧板上的支座（13.1），所述支座（13.1）上设置有由直线气缸驱动的限位杆（13.2），所述限位杆（13.2）延伸至所述同步带（3）上工作面。

8.根据权利要求1所述的载玻片盖片系统，其特征在于：在所述同步带（3）上工作面的下部设置有支撑板（14）。