[实用新型]载玻片盖片系统

说明书

本实用新型公开了一种载玻片盖片系统，包括基板，基板的安装框内设置有同步带传送机构，同步带传送机构的同步带自其入口端向其出口端依次分为染色罐卸载位、乙醇冲洗位、松节油滴加位和盖片位，染色罐卸载位架设有旋拧机械手；乙醇冲洗位两侧分别设置有冲洗机械手和乙醇冲洗头，乙醇冲洗头的上方通架设有风机；松节油滴加位设置有滴加头，盖片位设置有盖片机械手，盖片机械手的一侧设置有盖片盒。本实用新型结构简单、巧妙，解决了传统手动盖片存在误操作和盖片效率低、劳动强度大的技术问题，实现了载玻片的自动拔罐、冲洗、滴加松节油和盖片流水作业，规范了盖片操作，降低了污染风险，提高了盖片成功率。

技术领域

本实用新型涉及载玻片制备技术，尤其是涉及一种载玻片盖片系统。

背景技术

目前，检测领域及生物实验室在制备载玻片时通常采用人工手动盖片，即染色完成后手动卸载染色罐、手动冲洗、手动盖片。上述盖片过程存在以下问题：首先，自动化程度低，盖片效率低，存在人为误操作，即缺少统一的盖片标准，盖片容易偏斜，严重时导致样本报废；其次，由于人工干预多，盖片时存在污染风险；再者，由于实验室及医院、第三方检测等单位的样本量很大，增加实验人员的劳动强度。因而，如何设计一种自动化程度高的载玻片自动盖片装置是本领域技术人员亟待解决的重要问题。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种结构巧妙且自动化程度高的载玻片盖片系统，完全解决了传统手动盖片效率低的技术问题，实现了载玻片的自动化和标准化盖片，提高了盖片效率。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的载玻片盖片系统，包括基板，所述基板的安装框内设置有同步带传送机构，所述同步带传送机构的同步带自其入口端向其出口端依次分为染色罐卸载位、乙醇冲洗位、松节油滴加位和盖片位，所述染色罐卸载位对应处的基板通过支架架设有旋拧机械手，所述旋拧机械手的下方设置有回收桶；所述乙醇冲洗位两侧的基板上分别设置有冲洗机械手和乙醇冲洗头，所述冲洗机械手的夹持臂往返于所述乙醇冲洗头和乙醇冲洗位之间，乙醇冲洗头的上方通过所述支架架设有风机；与所述松节油滴加位对应处的基板上设置有滴加头，与所述盖片位对应处的基板上设置有盖片机械手，所述盖片机械手的一侧设置有盖片盒。

所述旋拧机械手包括固连在所述支架顶板上的Y向板，所述Y向板的Y向导轨上滑动设置有由动力源驱动的导向板，所述导向板的Z向导轨上滑动设置有由动力源驱动的升降板，所述升降板上设置有竖直向下延伸的连接轴，所述连接轴的底部设置有由旋转气缸驱动的基座，所述基座底部夹持气缸的夹持头上设置有一对弧形夹板。

所述冲洗机械手包括固连在所述基板底部的立板Ⅰ，所述立板Ⅰ的竖直导轨Ⅰ上滑动设置有由动力源驱动的升降块Ⅰ，所述升降块Ⅰ顶部的立柱向上延伸出基板，所述立柱顶部的安装板上滑动设置有沿Y向往返运动的夹持座，所述夹持座上设置有夹持气缸，所述夹持臂固连在所述夹持气缸的夹持头上。

所述盖片机械手包括设置在所述基板底部的立板Ⅱ，所述立板Ⅱ的竖直导轨Ⅱ上滑动设置有由动力源驱动的升降块Ⅱ，所述升降块Ⅱ上设置有由旋转气缸驱动的旋转轴，所述旋转轴向上延伸出基板，其顶部的水平臂上设置有负压吸盘。

所述盖片盒的顶部设置有顶升机构，所述顶升机构包括固连在所述基板底部的立板Ⅲ，所述立板Ⅲ的竖直导轨Ⅲ滑动设置有由步进电机或气缸驱动的升降块Ⅲ，所述升降块Ⅲ上的升降柱向上延伸出基板，所述盖片盒固连在所述升降柱的顶部。

所述染色罐卸载位、乙醇冲洗位、松节油滴加位和盖片位均设置有限位阻挡组件。

所述限位阻挡组件包括固连在所述安装框侧板上的支座，所述支座上设置有由直线气缸驱动的限位杆，所述限位杆延伸至所述同步带上工作面。

在所述同步带上工作面的下部设置有支撑板。