[实用新型]AGV棉桶自动搬运夹抱装置

权利要求书

1.一种AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，包括AGV车头(9)及安装于所述AGV车头(9)的夹持机构，所述夹持机构包括伸缩机构和两个抱夹(1)，所述伸缩机构呈弧形，两个所述抱夹(1)分别连接在所述伸缩机构的两个自由端，两个所述抱夹(1)能够跟随所述伸缩机构沿所述伸缩机构所在圆作弧线运动，以在夹持和松开棉桶(10)的两个位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，所述抱夹(1)处于松开位置时，所述伸缩机构收缩，两个所述抱夹(1)与棉桶(10)的中心形成的夹角为劣角；

所述抱夹(1)处于夹持位置时，所述伸缩机构伸出，两个所述抱夹(1)与棉桶(10)的中心形成的夹角为优角。

3.根据权利要求2所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，所述优角为210°-330°。

4.根据权利要求1-3任一项所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩本体(3)和两个伸缩杆(2)，两个所述伸缩杆(2)可滑动地设置于所述伸缩本体(3)，两个所述抱夹(1)分别连接于两个所述伸缩杆(2)的自由端，两个所述伸缩杆(2)的连接端分别连接有驱动结构，所述驱动结构能够驱动两个所述伸缩杆(2)沿所述伸缩本体(3)的弧线方向移动。

5.根据权利要求4所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，所述伸缩本体(3)开设有伸缩槽(301)，所述伸缩杆(2)位于所述伸缩槽(301)中。

6.根据权利要求5所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，所述伸缩槽(301)中设置有滚动支撑件(304)，所述伸缩杆(2)与所述滚动支撑件(304)配合。

7.根据权利要求4所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，所述驱动结构设置有两组，每组所述驱动结构对应一个所述伸缩杆(2)。

8.根据权利要求7所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，每组所述驱动结构均包括电机(6)、相互啮合的齿轮(4)和齿条(5)，所述电机(6)设置在所述伸缩本体(3)上，所述齿轮(4)连接于所述电机(6)的输出端，所述齿条(5)滑动设置在所述伸缩本体(3)上，所述伸缩杆(2)连接所述齿条(5)。

9.根据权利要求8所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，所述齿条(5)通过连接柱(201)与所述伸缩杆(2)连接。

10.根据权利要求4所述的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，其特征在于，所述伸缩本体(3)的端部设置有限制所述伸缩杆(2)滑出的挡块(302)。