[实用新型]AGV棉桶自动搬运夹抱装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV棉桶自动搬运夹抱装置，属于纺织设备技术领域。该AGV棉桶自动搬运夹抱装置包括AGV车头及安装于AGV车头的夹持机构，夹持机构包括伸缩机构和两个抱夹，伸缩机构呈弧形，两个抱夹分别连接在伸缩机构的两个自由端，两个抱夹能够跟随伸缩机构沿伸缩机构所在圆作弧线运动，以在夹持和松开棉桶的两个位置之间切换。呈弧形的伸缩机构能够较好地适应棉桶的圆柱状的外形，且伸缩机构能够带动抱夹沿伸缩机构所在圆作弧线运动，从而抱夹能够沿着棉桶的外周伸至棉桶的后侧以环抱棉桶，占用空间小，能够适用于小间距放置的棉桶，实现自动夹持棉桶，操作方便，夹持准确度好、效率高、稳定性好，并在AGV车头的带动下实现自动搬运，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种AGV棉桶自动搬运夹抱装置。

背景技术

纺织车间通常采用棉桶来存储物料，棉桶经常需要在不同位置搬运。纺织用的棉桶体积较大,直径在一米到一米二左右，一般在底部安装有滚轮，可以通过滚轮轻松地进行移动，以将存储有物料的棉桶搬运至工作位置，使用完的棉桶从工作位置搬至取料或存储位置。然而，实际使用时，相邻棉桶间的距离很小，人工难以到达棉桶后侧去推动棉桶，在棉桶前侧环抱棉桶却难以抓取，导致搬运困难，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV棉桶自动搬运夹抱装置，适用于小间距放置的棉桶，能够快速、稳定地夹持并搬运棉桶，提高搬运效率。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种AGV棉桶自动搬运夹抱装置，包括AGV车头及安装于所述AGV车头的夹持机构，所述夹持机构包括伸缩机构和两个抱夹，所述伸缩机构呈弧形，两个所述抱夹分别连接在所述伸缩机构的两个自由端，两个所述抱夹能够跟随所述伸缩机构沿所述伸缩机构所在圆作弧线运动，以在夹持和松开棉桶的两个位置之间切换。

进一步地，所述抱夹处于松开位置时，所述伸缩机构收缩，两个所述抱夹与棉桶的中心形成的夹角为劣角；

所述抱夹处于夹持位置时，所述伸缩机构伸出，两个所述抱夹与棉桶的中心形成的夹角为优角。

进一步地，所述优角为210°-330°。

进一步地，所述伸缩机构包括弧形的伸缩本体、两个弧形的伸缩杆和驱动结构，两个所述伸缩杆可滑动地设置于所述伸缩本体，两个所述抱夹分别连接于两个所述伸缩杆的自由端，两个所述伸缩杆的连接端分别连接所述驱动结构，所述驱动结构能够驱动两个所述伸缩杆沿所述伸缩本体的弧线方向移动。

进一步地，所述伸缩本体开设有伸缩槽，所述伸缩杆位于所述伸缩槽中。

进一步地，所述伸缩槽中设置有滚动支撑件，所述伸缩杆与所述滚动支撑件配合。

进一步地，所述驱动结构设置有两组，每组所述驱动结构对应一个所述伸缩杆。

进一步地，每组所述驱动结构均包括电机、相互啮合的齿轮和齿条，所述电机设置在所述伸缩本体上，所述齿轮连接于所述电机的输出端，所述齿条滑动设置在所述伸缩本体上，所述伸缩杆连接所述齿条。

进一步地，所述齿条通过连接柱与所述伸缩杆连接。

进一步地，所述伸缩本体的端部设置有限制所述伸缩杆滑出的挡块。

与现有技术相比，本实用新型提供的AGV棉桶自动搬运夹抱装置，通过呈弧形的伸缩机构能够较好地适应棉桶的圆柱状的外形，且伸缩机构能够带动抱夹沿伸缩机构所在圆作弧线运动，从而抱夹能够沿着棉桶的外周伸至棉桶的后侧以环抱棉桶，占用空间小，能够适用于小间距放置的棉桶，实现自动夹持棉桶，操作方便，夹持准确度好、效率高、夹持稳定性好，并在AGV车头的带动下实现自动搬运，省时省力。

附图说明