[实用新型]一种自动夹持移动装置

权利要求书

1.一种自动夹持移动装置，其特征在于：包括夹持机构、导轨、若干个感应器及控制器；所述夹持机构一端用于夹持物品，所述夹持机构另一端可沿所述导轨移动；所述感应器沿所述导轨间隔设置；所述控制器分别与所述夹持机构、所述感应器信号连接，所述控制器用于控制所述夹持机构沿所述导轨移动，所述感应器感应到物品或所述夹持机构移动到对应位置时，上传感应信号至所述控制器，所述控制器根据对应位置所述感应器的感应信号控制所述夹持机构停止移动，卸下夹持物。

2.如权利要求1所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述夹持机构包括机械夹臂及驱动模组，所述驱动模组一端连接所述机械夹臂，所述驱动模组驱动所述机械夹臂沿所述导轨方向移动，所述感应器与相对所述驱动模组与所述机械夹臂连接一端的另一端对应设置。

3.如权利要求2所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述驱动模组包括驱动电机及齿轮，所述导轨对应设置有与所述齿轮配合的齿条，所述齿条沿所述导轨对应方向固定设置，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动，使所述齿轮相对所述齿条移动。

4.如权利要求3所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述导轨还包括设于所述齿条两侧的滑轨，所述滑轨与所述齿条平行，所述夹持机构底部设有滑动底座，所述滑动底座与所述滑轨滑动连接。

5.如权利要求1所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述感应器为光电开关。

6.如权利要求1-5任意一项所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述导轨的一侧还设置有承接板，所述承接板设有若干承接位，所述承接位用于承接所述夹持机构卸下的夹持物，所述承接位与所述感应器对应设置。

7.如权利要求6所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述夹持物为容置有食材的容器，所述承接位为对应承接所述容器的缺口，所述承接位的底部设有翻转下锅机构，所述翻转下锅机构可将位于承接位的所述容器倾倒下锅食材。

8.如权利要求7所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述容器为铁制容器，所述翻转下锅机构包括电动推杆及磁性底座，所述磁性底座用于承托吸附所述容器，所述磁性底座对应所述容器翻转方向的一侧铰接固定，所述磁性底座的底部与所述电动推杆的一端铰接固定，所述电动推杆的另一端对应容器的翻转方向铰接固定，所述电动推杆可伸出推动所述磁性底座向上倾斜。

9.如权利要求8所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述承接板底部设置有基座，所述电动推杆设于所述基座的内部，所述磁性底座对应所述容器翻转方向的一侧与所述基座的内壁通过活动合页铰接固定，所述电动推杆的另一端与所述基座对应内壁的另一个壁面铰接固定。

10.如权利要求9所述的自动夹持移动装置，其特征在于：所述基座对应所述容器翻转朝向的一侧设有若干烹饪锅，所述烹饪锅与所述承接位对应设置，所述烹饪锅用于承接所述容器倾倒下锅的食材。