[实用新型]一种自动夹持移动装置

说明书

本实用新型公开了一种自动夹持移动装置，包括夹持机构、导轨、若干个感应器及控制器；夹持机构一端用于夹持物品，夹持机构另一端可沿导轨移动；感应器沿导轨间隔设置；控制器分别与夹持机构、感应器信号连接，控制器用于控制夹持机构沿导轨移动，感应器感应到物品或夹持机构移动到对应位置时，上传感应信号至控制器，控制器根据对应位置感应器的感应信号控制夹持机构停止移动，卸下夹持物。本实用新型的一种自动夹持移动装置，通过感应信号判定夹持物到位，控制器控制夹持机构卸下夹持物，精确运输夹持物到指定位置，进一步实现餐厨系统物品移动运输的自动化及智能化。

技术领域

本实用新型涉及餐厨自动化领域，尤其涉及一种自动夹持移动装置。

背景技术

在现代都市工作生活中，伴随着生活节奏的加快，居民收入的不断提高，居民消费观念、生活方式的变化和休闲时间的增多，越来越多的居民选择外出就餐，从社区的居民到工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族，都倾向于外出解决饮食问题。顺应这一社会趋势，伴随着科技的进步，餐饮业的发展也在加快。如今，市面上涌现出了许多智能餐厅、无人餐厅，配合着机器人、机械手，实现自动烹饪、传菜、点单等功能，以此代替服务人员工作，实现餐厅的无人化、智能化服务。这样，一方面节省了人力资源，同时也顺应了未来餐厅的发展进程。显然，餐厅的智能化、无人化已是必然趋势。

在智能餐厅、无人餐厅中，自动将待加工食材、菜品移动到指定位置，方便进行下锅加工或者实现将加工完的菜品配送至用餐者位置，是智能化、无人化餐厅较为重要的操作步骤。目前，随着机器人的改进及发展，已然能够实现将物品搬运至指定位置的功能，以此即可实现无人餐厅中的食材移动、菜品配送功能。但是，一方面，由于使用了高度智能化的机器人，其投入成本相对偏高，从餐厅盈利角度考虑不太现实。另一方面，机器人在运输时没有固定路径，而且由于输送位置要求相对精确，所以在移动位置定位上存在一定的偏差。

基于此，提供一种自动夹持移动装置，能够自动夹持物品，并精确运输到指定位置，是目前智能餐厨系统中值得探究的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动夹持移动装置，能够自动夹持物品，并精确运输到指定位置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种自动夹持移动装置，其特征在于：包括夹持机构、导轨、若干个感应器及控制器；所述夹持机构一端用于夹持物品，所述夹持机构另一端可沿所述导轨移动；所述感应器沿所述导轨间隔设置；所述控制器分别与所述夹持机构、所述感应器信号连接，所述控制器用于控制所述夹持机构沿所述导轨移动，所述感应器感应到物品或所述夹持机构移动到对应位置时，上传感应信号至所述控制器，所述控制器根据对应位置所述感应器的感应信号控制所述夹持机构停止移动，卸下夹持物。

进一步地，所述夹持机构包括机械夹臂及驱动模组，所述驱动模组一端连接所述机械夹臂，所述驱动模组驱动所述机械夹臂沿所述导轨方向移动，所述感应器与相对所述驱动模组与所述机械夹臂连接一端的另一端对应设置。

进一步地，所述驱动模组包括驱动电机及齿轮，所述导轨对应设置有与所述齿轮配合的齿条，所述齿条沿所述导轨对应方向固定设置，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动，使所述齿轮相对所述齿条移动。

进一步地，所述导轨还包括设于所述齿条两侧的滑轨，所述滑轨与所述齿条平行，所述夹持机构底部设有滑动底座，所述滑动底座与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述感应器为光电开关。

进一步地，所述导轨的一侧还设置有承接板，所述承接板设有若干承接位，所述承接位用于承接所述夹持机构卸下的夹持物，所述承接位与所述感应器对应设置。

进一步地，所述夹持物为容置有食材的容器，所述承接位为对应承接所述容器的缺口，所述承接位的底部设有翻转下锅机构，所述翻转下锅机构可将位于承接位的所述容器倾倒下锅食材。