[实用新型]一种灭火罐搭载架有效
申请号: | 201822218817.2 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN209441661U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 刘卓斌;成鑫;王超;杨文哲 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B64C39/02;A62C3/02 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 张沫;周娇娇 |
地址: | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
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1.一种灭火罐搭载架,其特征在于:包括与无人机脚架固定装配的固定架,和安装灭火罐的安装架;所述安装架与所述固定架铰接;所述灭火罐搭载架还包括将所述固定架与所述安装架锁紧固定的锁紧组件。
2.根据权利要求1所述的灭火罐搭载架,其特征在于:所述安装架包括底部支撑板,所述底部支撑板上纵向设置有为所述灭火罐装入时导向的导轨;所述导轨上设置有对所述灭火罐进行紧固装配的装配组件;所述底部支撑板与所述固定架铰接;所述锁紧组件锁紧所述底部支撑板和所述固定架。
3.根据权利要求2所述的灭火罐搭载架,其特征在于:所述导轨包括两立杆和连接两所述立杆的弧形导向片;所述装配组件安装在所述立杆上。
4.根据权利要求2所述的灭火罐搭载架,其特征在于:所述底部支撑板上设置有对所述灭火罐底部弧面限位的中心空洞。
5.根据权利要求3所述的灭火罐搭载架,其特征在于:所述装配组件包括对所述灭火罐中部进行限位的固定抱箍,和对所述灭火罐上部进行锁紧的活动抱箍。
6.根据权利要求5所述的灭火罐搭载架,其特征在于:所述固定抱箍包括与两所述立杆分别连接的第一弧形片和第二弧形片;所述底部支撑板上设置有固定杆;所述固定杆与所述第一弧形片和所述第二弧形片均固定连接。
7.根据权利要求5所述的灭火罐搭载架,其特征在于:所述活动抱箍包括与两所述立杆分别连接的第三弧形片和第四弧形片;所述第三弧形片和所述第四弧形片通过锁扣连接。
8.根据权利要求2-4任一所述的灭火罐搭载架,其特征在于:所述导轨设置在所述底部支撑板与所述固定架铰接一侧;所述导轨通过气动随意停与所述固定架连接。
9.根据权利要求2-4任一所述的灭火罐搭载架,其特征在于:所述导轨背离所述底部支撑板一端设置有握把。
10.根据权利要求2-4任一所述的灭火罐搭载架,其特征在于:所述固定架包括两横杆,所述横杆两端均设置有与无人机脚架进行固定的脚架连接件;两所述横杆上均设置与所述底部支撑板铰接的铰接座和对所述底部支撑板进行支撑的支撑座;所述锁紧组件为弹簧锁;所述支撑座上设置有安装所述弹簧锁的安装块;所述底部支撑板上设置有与所述弹簧锁对应的锁孔。
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