[实用新型]一种灭火罐搭载架有效
申请号: | 201822218817.2 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN209441661U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 刘卓斌;成鑫;王超;杨文哲 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B64C39/02;A62C3/02 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 张沫;周娇娇 |
地址: | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 灭火罐 安装架 固定架 锁紧组件 搭载架 快速更换 本实用新型 固定装配 锁紧固定 转动安装 拆下 复位 挂载 换装 铰接 脚架 锁紧 转动 取出 | ||
本实用新型涉及灭火罐搭载架,包括与无人机脚架固定装配的固定架,和安装灭火罐的安装架;安装架与固定架铰接;灭火罐搭载架还包括将固定架与安装架的锁紧固定的锁紧组件;需要更换灭火罐时,将锁紧组件打开,而后转动安装架到合适取出角度,将灭火罐从安装架上拆下并换装新的灭火罐,将安装架转动复位,锁紧组件锁紧安装架和固定架即可完成快速更换,不仅便于与无人机进行挂载,同时兼顾灭火罐的快速更换效果。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种灭火罐搭载架。
背景技术
随着国民经济的迅速发展,高层(建筑高度大于27米的住宅建筑或建筑高度大于24米的非单层厂房、仓库和其他民用建筑)、超高层(超过100米)建筑越来越多,但应对高楼消防的设备发展相对滞后。据统计,目前,我国有高层民用建筑36万余栋,其中超高层民用建筑8500多栋。然而消防水枪、水炮存在射程极限,而使用消防云梯通常很难达到60米以上的高度,并且高层的大风也给消防救援人员带来很大困扰。
近年来随着无人机动力系统和供能系统的发展与成熟,无人机的载重和续航时间逐渐提升,使用多旋翼无人机对城市高层进行消防救援的方式渐渐进入人们的视野;目前还没有一种方便将干粉灭火罐搭载到无人机上,同时兼顾快速更换的外挂装置。
因此,针对以上不足,需要提供一种灭火罐搭载架。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术中的缺陷,提供了一种灭火罐搭载架。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种灭火罐搭载架,其中:包括与无人机脚架固定装配的固定架,和安装灭火罐的安装架;所述安装架与所述固定架铰接;所述灭火罐搭载架还包括将所述固定架与所述安装架的锁紧固定的锁紧组件。
本实用新型所述的灭火罐搭载架,其中:所述安装架包括底部支撑板,所述底部支撑板上纵向设置有为所述灭火罐装入时导向的导轨;所述导轨上设置有对所述灭火罐进行紧固装配的装配组件;所述底部支撑板与所述固定架铰接;所述锁紧组件锁紧所述底部支撑板和所述固定架。
本实用新型所述的灭火罐搭载架,其中:所述导轨包括两立杆和连接两所述立杆的弧形导向片;所述装配组件安装在所述立杆上。
本实用新型所述的灭火罐搭载架,其中:所述底部支撑板上设置有对所述灭火罐底部弧面限位的中心空洞。
本实用新型所述的灭火罐搭载架,其中:所述装配组件包括对所述灭火罐中部进行限位的固定抱箍,和对所述灭火罐上部进行锁紧的活动抱箍。
本实用新型所述的灭火罐搭载架,其中:所述固定抱箍包括与两所述立杆分别连接的第一弧形片和第二弧形片;所述底部支撑板上设置有固定杆;所述固定杆与所述第一弧形片和所述第二弧形片均固定连接。
本实用新型所述的灭火罐搭载架,其中:所述活动抱箍包括与两所述立杆分别连接的第三弧形片和第四弧形片;所述第三弧形片和所述第四弧形片通过锁扣连接。
本实用新型所述的灭火罐搭载架,其中:所述导轨设置在所述底部支撑板与所述固定架铰接一侧;所述导轨通过气动随意停与所述固定架连接。
本实用新型所述的灭火罐搭载架,其中:所述导轨背离所述底部支撑板一端设置有握把。
本实用新型所述的灭火罐搭载架,其中:所述固定架包括两横杆,所述横杆两端均设置有与无人机脚架进行固定的脚架连接件;两所述横杆上均设置与所述底部支撑板铰接的铰接座和对所述底部支撑板进行支撑的支撑座;所述锁紧组件为弹簧锁;所述支撑座上设置有安装所述弹簧锁的安装块;所述底部支撑板上设置有与所述弹簧锁对应的锁孔。
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