[实用新型]一种搬运机器人及仓储系统

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

移动底盘(1)；

立架(2)，其竖直设置在所述移动底盘(1)上，所述立架(2)沿竖向设置有多个货箱存放区，每个所述货箱存放区内均设置有用于连接货箱(30)的连接部(5)；

夹抱组件(4)，用于夹取所述货箱(30)，所述夹抱组件(4)包括两个夹抱臂(41)，两个所述夹抱臂(41)相对设置在所述立架(2)宽度方向的两侧，所述夹抱组件(4)能相对所述立架(2)竖向升降及水平伸缩，以使所述货箱(30)脱离或放置至所述货箱存放区。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述货箱(30)的一侧壁设置有与所述连接部(5)连接的配接部，所述配接部与所述连接部(5)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述配接部和所述连接部(5)中的一个为挂钩，所述配接部和所述连接部(5)中的另一个为钩槽。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，多个所述货箱存放区等间隔设置在所述立架(2)上。

5.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人(10)还包括升降调节组件(3)和伸缩调节组件，所述升降调节组件(3)被配置为沿所述立架(2)竖向升降，所述伸缩调节组件设置于所述升降调节组件(3)上，并被配置为驱动所述夹抱组件(4)水平伸缩。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述升降调节组件(3)呈U型，包括构成U型臂的两个第一调节部(31)和构成U型底的第二调节部(32)，所述第二调节部(32)与所述立架(2)连接，两个所述夹抱臂(41)分别与两个所述第一调节部(31)连接，且每个所述夹抱臂(41)均能相对所述第一调节部(31)水平伸缩。

7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，两个所述第一调节部(31)之间的间距可调。

8.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，每个所述货箱存放区均设置有货箱检测装置，所述货箱检测装置用于检测对应的所述货箱存放区是否存在所述货箱(30)。

9.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人(10)还包括显示屏，所述显示屏用于显示订单信息及所述搬运机器人(10)搬运的货箱信息。

10.一种仓储系统，其特征在于，包含如权利要求1-9任一项所述的搬运机器人(10)。