[实用新型]一种搬运机器人及仓储系统

说明书

本实用新型属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人及仓储系统。本实用新型公开的搬运机器人包括：移动底盘；立架，其竖直设置在移动底盘上，该立架沿竖向设置有多个货箱存放区，每个货箱存放区内均设置有用于连接货箱的连接部；夹抱组件，用于夹取货箱，该夹抱组件包括两个夹抱臂，两个夹抱臂相对设置在立架宽度方向的两侧，夹抱组件能相对立架竖直升降及水平伸缩。本实用新型公开的仓储系统包括上述的搬运机器人。本实用新型公开的搬运机器人及仓储系统，有利于提高搬运机器人对货物搬运的效率，提高仓储系统的运转效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种搬运机器人及仓储系统。

背景技术

电子商务的快速发展，既给仓储物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储物流服务提出了严峻的挑战，如何高效率、低成本、灵活准确地进行包裹拣选一直是仓储物流行业所面临的难题。随着机器人技术的不断发展，出现了采用机器人将存放有待取放货物的目标库存容器搬运至人工工位，再由人工工位将库存容器上的产品取出放入订单箱中。但传统的“库存容器到人”的分拣方式，需要机器人将整个库存容器搬运至拣货区域，增加了机器人搬运的负载，造成了极大的资源浪费。

图1为现有技术提供了一种搬运货箱的机器人，如图1所示，其包括驱动单元100、货箱存储单元200和货箱传输单元300，其中驱动单元100承载货箱存储单元200和货箱运输单元300共同运动，货箱存储单元200包括一个或多个货箱存储空间，货箱传输单元300被配置为在货箱存储空间和库存容器之间传输货箱400。其中，货箱传输单元300包括用于放置货箱的框架310、用于带动货箱400升降的升降装置320、用于带动货箱400伸缩的伸缩叉齿330以及用于带动货箱400旋转的旋转装置340。

现有技术提出的搬运货箱的机器人，能够实现机器人对货箱400而非库存容器的搬运，且能够使机器人同时搬运多种货物，提高了搬运机器人的搬运效率。但由于现有技术中货箱传输单元中，需要采用升降装置320、伸缩叉齿330 配合旋转装置340才能将货箱顺利地从库存容器上输送至货箱存储单元200中，货箱传输单元300结构复杂；且在货箱取放过程中，货箱需要放置在框架310 的中心，否则经旋转装置旋转后，可能被货箱存储单元上的导轨或托板所阻碍而无法顺利放置在托板上，操作复杂，容易造成操作失误。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种搬运机器人，在实现搬运机器人对货箱的搬运的同时，简化搬运机器人的结构和操作复杂性，同时，方便搬运机器人对货箱的整理和调整。

本实用新型的另一目的在于提供一种仓储系统，提高仓储系统的货物出单效率，降低仓储系统的能耗。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种搬运机器人，包括：

移动底盘；

立架，其竖直设置在所述移动底盘上，所述立架沿竖向设置有多个货箱存放区，每个所述货箱存放区内均设置有用于连接货箱的连接部；

夹抱组件，用于夹取所述货箱，所述夹抱组件包括两个夹抱臂，两个所述夹抱臂相对设置在所述立架宽度方向的两侧，所述夹抱组件能相对所述立架竖向升降及水平伸缩，以使所述货箱脱离或放置至所述货箱存放区。

进一步地，所述货箱的一侧壁设置有与所述连接部连接的配接部，所述配接部与所述连接部可拆卸连接。

进一步地，所述配接部和所述连接部中的一个为挂钩，所述配接部和所述连接部中的另一个为钩槽。

进一步地，多个所述货箱存放区等间隔设置在所述立架上。

进一步地，所述搬运机器人还包括升降调节组件和伸缩调节组件，所述升降调节组件被配置为沿所述立架竖向升降，所述伸缩调节组件设置于所述升降调节组件上，并被配置为驱动所述夹抱组件水平伸缩。