[实用新型]一种CNC自动生产线玻璃上料输送机构

说明书

本实用新型涉及玻璃上料输送机构技术领域，具体的说是一种CNC自动生产线玻璃上料输送机构，包括机架，且所述机架由上机架和下机架通过等距设置的螺钉安装固定，所述上机架的台面上整体化成对设置有立杆，且两个立杆上端整体化共同设置有上料移栽装置，所述上料移栽装置前侧设置有玻璃上下放置机构，所述上料移栽装置包括有矩形框和伺服电机，所述伺服电机通过螺栓固定在矩形框右端部，借助伺服电机带动滚珠丝杠副进行旋转，从而带动滚珠丝杠副中滚珠螺母外壁的竖板进行左右移动，进而才能够带动玻璃上下放置机构进行左右水平移动；通过气缸体Ⅰ带动L形安装板进行上下移动，再借助旋转气缸体输出端的橡胶吸盘将玻璃进行吸附。

技术领域

本实用新型涉及玻璃上料输送机构技术领域，具体的说是一种CNC自动生产线玻璃上料输送机构。

背景技术

玻璃的CNC自动生产线包括上料、清洗、分拣和下料这四个生产步骤，这其中，目前在CNC自动生产线上料过程并不能够提升上料过程中的连续性，从而容易使得生产间歇性增高，单位时间内设备的使用效率降低；同时在上料过程中缺少能够减少玻璃叠料的情况，也缺少能够将玻璃表面除尘的机构，因而还需改进处理。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种CNC自动生产线玻璃上料输送机构，以解决上述背景技术中的问题。

本实用新型的技术方案是：一种CNC自动生产线玻璃上料输送机构，包括机架，且所述机架由上机架和下机架通过等距设置的螺钉安装固定，所述上机架的台面上整体化成对设置有立杆，且两个立杆上端整体化共同设置有上料移栽装置，所述上料移栽装置前侧设置有玻璃上下放置机构，所述上料移栽装置包括有矩形框和伺服电机，伺服电机采用型号为ECMA-C20604SS，所述伺服电机通过螺栓固定在矩形框右端部，所述矩形框底端与两个立杆上端整体化固定，所述伺服电机通过减速器安装有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副中包含的滚珠螺母外壁整体化焊接有竖板，所述玻璃上下放置机构包括有气缸体Ⅰ和L形安装板，所述气缸体Ⅰ用于上下移料通过成对设置的紧固螺栓与竖板前侧面上部固定，所述L形安装板后端与上下设置的气缸体Ⅰ输出端通过螺丝钉安装，所述L形安装板下端通过螺丝钉固定有抖料气缸体，抖料气缸体具体采用型号为CDQ2B50-50DZ，所述抖料气缸体输出端前后设置且通过螺钉安装有L形承载板，所述L形承载板底端部通过螺钉安装有用于上料的旋转气缸体，旋转气缸体采用型号为CDRA1B63-180的摆动气缸，所述旋转气缸体输出端安装有三层式的橡胶吸盘，所述L形承载板底部左右两侧还均通过螺钉安装有风刀，风刀型号为610，所述风刀的出风口倾斜向下设置，所述上机架上部位于橡胶吸盘底部开设有料框工作位，所述下机架上对应料框工作位开设有料框等待位，所述料框工作位和料框等待位上下连通设置。

此项设置借助上料移栽装置驱动玻璃上下放置机构进行左右水平移动，具体来讲是借助伺服电机带动滚珠丝杠副进行旋转，从而带动滚珠丝杠副中滚珠螺母外壁的竖板进行左右移动，进而才能够带动玻璃上下放置机构进行左右水平移动；通过玻璃上下放置机构中的气缸体Ⅰ的设置能够带动L形安装板进行上下移动，再借助旋转气缸体输出端的橡胶吸盘能够将玻璃进行吸附，在吸附过程中，通过风刀的设置能够吹风除尘，从而吹除玻璃表面的杂质灰尘；通过抖料气缸体的设置能够将L形承载板进行前后往复式移动，从而能够防止玻璃产生叠片的可能性；通过上下连通设置的料框工作位和料框等待位能够进行更换上料，从而提升上料的连续性，具体来讲是借助气缸体Ⅲ拉动矩形框架在导轨Ⅰ上进行前后移动，从而来带动料框Ⅰ进行前后移动，并移动至橡胶吸盘的正下方停止移动，借助旋转气缸体带动三层式的橡胶吸盘下压，从而能够将玻璃进行吸附，通过扫描仪本体检测到料框Ⅰ内没有玻璃时，借助气缸体Ⅲ将矩形框架向前推动，再借助气缸体Ⅱ向下移动料框Ⅰ使其从到料框等待位，然后借助气缸体Ⅴ推动滑板向后移动，借助气缸体Ⅳ带动料框Ⅱ上下移动使其到达料框工作位，从而进行继续吸附，这样设置提升了上料的连续性。