[实用新型]空心制动盘机加工单元输送系统

权利要求书

1.空心制动盘机加工单元输送系统，包括PLC控制器(10)和设置在数控精车(21)和磨床(22)之间的机械手(11)，PLC控制器(10)控制机械手(11)抓放制动盘；其特征在于：还包括用于存放数控精车(21)和磨床(22)上的废屑的废料箱(12)，废料箱(12)上架设有支架(13)，支架(13)上安装有清洗装置(14)，清洗装置(14)包括喷枪(141)，支架(13)的上端面垂直固定有侧板(15)，侧板(15)上安装有旋转定位装置，旋转定位装置包括第一电机(161)和用于定位制动盘的旋转定位杆(162)，喷枪(141)安装在侧板(15)上，喷枪(141)的喷口朝向安装制动盘的旋转定位杆(162)，旋转定位杆(162)的四周均布有至少三把喷枪(141)，第一电机(161)安装在侧板(15)上并驱动旋转定位杆(162)转动，旋转定位杆(162)伸出侧板(15)，PLC控制器(10)控制机械手(11)抓取制动盘放置在旋转定位杆(162)，PLC控制器(10)与清洗装置(14)连接并控制其清洗制动盘。

2.根据权利要求1所述的空心制动盘机加工单元输送系统，其特征在于：机械手(11)包括底座(111)、伸缩立柱(112)、转盘(113)、机械臂(114)、机械爪(115)和用于伸入到制动盘中心孔的伸缩定位杆(116)，伸缩立柱(112)伸缩在底座(111)上，转盘(113)转动在伸缩立柱(112)顶部，机械臂(114)固定在转盘(113)上，机械爪(115)安装在机械臂(114)上，伸缩定位杆(116)安装在机械臂(114)的端部。

3.根据权利要求1所述的空心制动盘机加工单元输送系统，其特征在于：机械臂(114)两侧都设有轨道槽，机械爪(115)包括第一油缸(1151)、第一伸缩杆(1152)和爪子(1153)，第一油缸(1151)固定在机械臂(114)侧壁上，第一伸缩杆(1152)沿着轨道槽伸缩在第一油缸(1151)上，爪子(1153)安装在第一伸缩杆(1152)的端部，伸缩定位杆(116)设在两个爪子(1153)之间，伸缩定位杆(116)的延伸方向与第一伸缩杆(1152)的延伸方向相同。

4.根据权利要求1所述的空心制动盘机加工单元输送系统，其特征在于：清洗装置(14)包括水泵(142)、气泵(143)、增压泵(144)和调节阀(145)，水泵(142)和气泵(143)都安装在支架(13)上，水泵(142)和气泵(143)都与增压泵(144)连接，增压泵(144)通过管子与调节阀(145)连接，喷枪(141)通过软管与调节阀(145)连通。

5.根据权利要求1所述的空心制动盘机加工单元输送系统，其特征在于：还包括擦干组件(17)，擦干组件(17)包括第二电机(171)和擦洗杆(172)，第二电机(171)固定在侧板(15)的外侧壁上，第二电机(171)驱动擦洗杆(172)转动，擦洗杆(172)为与制动盘端面相匹配的台阶式擦洗杆，擦洗杆(172)下端面固定有海绵层(173)，PLC控制器(10)与第二电机(171)连接并控制其启停。

6.根据权利要求1所述的空心制动盘机加工单元输送系统，其特征在于：侧板(15)上安装有靠近旋转定位杆(162)的第一红外定位器(18)，机械臂(114)的端面上安装有第二红外定位器(19)，第一红外定位器(18)发送位置信息给PLC控制器(10)，PLC控制器(10)通过位置信息控制机械手(11)转动，第一红外定位器(18)与第二红外定位器(19)对射时机械手(11)停止转动。

7.根据权利要求1所述的空心制动盘机加工单元输送系统，其特征在于：还包括用于安装制动盘的定位装置(20)，定位装置(20)数量至少为三个，所有定位装置(20)均布在旋转定位杆(162)四周，定位装置(20)包括第二油缸(201)和第二伸缩杆(202)，第二油缸(201)固定在侧板(15)上，第二伸缩杆(202)伸缩在第二油缸(201)上，第二伸缩杆(202)的端部固定有推板(203)，推板(203)纵向横截面为倒“L”形。