[实用新型]空心制动盘机加工单元输送系统

说明书

本实用新型涉及制动盘传送系统，公开空心制动盘机加工单元输送系统，包括PLC控制器和机械手，PLC控制器控制机械手抓放制动盘；还包括废料箱，废料箱上架设有支架，支架上安装有清洗装置，清洗装置包括喷枪，支架上安装有旋转定位装置，旋转定位装置包括第一电机和旋转定位杆，喷枪的喷口朝向安装制动盘的旋转定位杆，PLC控制器控制机械手抓取制动盘放置在旋转定位杆，PLC控制器与清洗装置连接并控制其清洗制动盘。本系统通过机械手将磨床上的制动盘转移到数控精车上，抓取牢靠、输送平稳快速，在输送过程中，机械手会将制动盘先放置到侧板上进行清洗，侧板上安装有旋转定位杆，其用于定位制动盘，旋转定位杆转动时又方便喷枪对制动盘进行全面清洗。

技术领域

本实用新型涉及，尤其涉及空心制动盘机加工单元输送系统。

背景技术

制动盘是汽车的重要组成部件，制动盘通过模具铸造出来后需要进行精加工和打磨，精加工是在数控精车上完成，打磨是在磨床上完成，当制动盘从磨床上加工完成后，一般通过人工装夹在数控精车上，在两个设备相距较远时，两设备之间一般会通过输送装置进行输送，例如申请号：201721008038.9，专利号：一种盘式制动器支架输送装置。该输送装置就是单一的输送功能，功能单一，制动盘在转移过程中还需要人工进行清洗，工作效率，人工成本高。

发明内容

本实用新型针对现有技术中输送装置输送功能单一的缺点，提供空心制动盘机加工单元输送系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

空心制动盘机加工单元输送系统，包括PLC控制器和设置在数控精车和磨床之间的机械手，PLC控制器控制机械手抓放制动盘；还包括用于存储数控精车和磨床上的废屑的废料箱，废料箱上架设有支架，支架上安装有清洗装置，清洗装置包括喷枪，支架的上端面垂直固定有侧板，侧板上安装有旋转定位装置，旋转定位装置包括第一电机和用于定位制动盘的旋转定位杆，喷枪安装在侧板上，喷枪的喷口朝向安装制动盘的旋转定位杆，旋转定位杆的四周均布有至少三把喷枪，第一电机安装在侧板上并驱动旋转定位杆转动，旋转定位杆伸出侧板，PLC控制器控制机械手抓取制动盘放置在旋转定位杆，PLC控制器与清洗装置连接并控制其清洗制动盘。本系统通过机械手将磨床上的制动盘转移到数控精车上，抓取牢靠、输送平稳快速，同时在输送过程中，机械手会将制动盘先放置到侧板上进行清洗，侧板上安装有旋转定位杆，其用于定位制动盘，旋转定位杆转动时又方便喷枪对制动盘进行全面清洗。

作为优选，机械手包括底座、伸缩立柱、转盘、机械臂、机械爪和用于伸入到制动盘中心孔的伸缩定位杆，伸缩立柱伸缩在底座上，转盘转动在伸缩立柱顶部，机械臂固定在转盘上，机械爪安装在机械臂上，伸缩定位杆安装在机械臂的端部。本机械手能够通过伸缩立柱进行上下升降，同时机械手又能够通过转盘进行360°转动，从而使得机械手能够灵活的将制动盘抓放到侧板上，机械手上的伸缩定位杆使得机械手在抓取制动盘时能够对其进行径向定位，伸缩定位杆先伸入到制动盘的中心孔中，机械爪只需辅助抓取就能够将制动盘固定在机械臂上，抓取方便且牢靠。

作为优选，机械臂两侧都设有轨道槽，机械爪包括第一油缸、第一伸缩杆和爪子，第一油缸固定在机械臂侧壁上，第一伸缩杆沿着轨道槽伸缩在第一油缸上，爪子安装在第一伸缩杆的端部，伸缩定位杆设在两个爪子之间，伸缩定位杆的延伸方向与第一伸缩杆的延伸方向相同。机械爪中的第一伸缩杆通过轨道槽来辅助其移动，大大提高了机械爪抓放制动盘的稳定性。

作为优选，清洗装置包括水泵、气泵、增压泵和调节阀，水泵和气泵都安装在支架上，水泵和气泵都与增压泵连接，增压泵通过管子与调节阀连接，喷枪通过软管与调节阀连通。制动盘进行水洗和气洗两种方式，清洗干净。