[实用新型]一种伺服电机控制器的通用输入输出电路

说明书

本实用新型公开一种伺服电机控制器的通用输入输出电路，其包括电平输入电路和OC输出电路，电平输入电路分为A、B两组，每组为16路电平输入电路，16路电平输入电路由两个八位输入电路组成，两个八位输入电路共用一个地址线，电平输入电路的四个八位输入电路均具有相同的结构；OC输出电路分为A、B两组，每组为16路OC输出电路，16路OC输出电路由两个八位输出电路组成，两个八位输出电路共用一个地址线，OC输出电路的四个八位输出电路均具有相同的结构；电平输入电路、OC输出电路均连接至16位数据总线上，通过数据总线与伺服电机控制器的处理器连接。本实用新型使伺服电机控制器最大支持四个脉冲型交流伺服电机，还可以进行更多IO点的检测与控制。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机控制器技术领域，尤其是涉及一种伺服电机控制器的通用输入输出电路。

背景技术

随着工业自动化的进程加快，伺服电机因具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性等优点，已经被广泛的应用于各个行业的自动控制系统和自动检测系统中，而行业的发展快慢则很大程度上依赖于伺服电机的发展。在自动控制系统中，伺服电机的作用是把控制电压信号转换为机械移动，也就是把接收到的电压信号转变成该电机的一定转速或角位移。伺服电机控制器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，其一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。

现有技术中的伺服电机控制器存在较少或者未预留通用IO，无法满足更大的控制方案。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种伺服电机控制器的通用输入输出电路。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种伺服电机控制器的通用输入输出电路，其包括电平输入电路和OC输出电路，电平输入电路分为A、B两组，每组为16路电平输入电路，16路电平输入电路由两个八位输入电路组成，两个八位输入电路共用一个地址线，电平输入电路的四个八位输入电路均具有相同的结构；OC输出电路分为A、B两组，每组为16路OC输出电路，16路OC输出电路由两个八位输出电路组成，两个八位输出电路共用一个地址线，OC输出电路的四个八位输出电路均具有相同的结构；电平输入电路、OC输出电路均连接至16位数据总线D15:D0上，通过数据总线与伺服电机控制器的处理器连接。

所述的伺服电机控制器的通用输入输出电路，其八位输入电路包括连接器J1、CMOS总线收发器U9以及连接在二者之间的第一路输入电路～第八路输入电路，第一路输入电路包括发光二极管D1、电阻R1、光耦U1、电阻R2和3个限流电阻排，发光二极管D1的负极与连接器J1的引脚2连接，正极通过限流电阻排PR1的一个电阻与电源VCC1连接，电阻R1一端与连接器J1的引脚2连接，另一端与光耦U1的负输入端连接且通过限流电阻排PR2的二脚电阻与电源VCC1连接；光耦U1的正输入端与电源VCC1连接，负输出端接地，正输出端通过电阻R2与CMOS总线收发器U9的数据输入端引脚2连接，且通过限流电阻排PR3的二脚电阻与电源VCC1连接，电阻R2与CMOS总线收发器U9连接的一端还通过电容C1接地，CMOS总线收发器U9的VCC引脚接电源VCC2，EA引脚接地址总线IO_ADD0；第二路输入电路～第八路输入电路与第一路输入电路的结构相同，分别一一对应接在连接器J1的多个引脚、CMOS总线收发器U9的多个输入端口之间；四个八位输入电路的四个CMOS总线收发器的多个输出端通过数据总线D0: D15与伺服电机控制器的处理器MCU的输入端口连接。