[实用新型]PIN脚高度自动检测设备有效
| 申请号： | 201822222032.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209263905U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陈洪虎 | 申请（专利权）人： | 昆山东卓精密电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 载台 位移机构 自动检测设备 本实用新型 摄像模组 三棱镜 正对 直面 光源 等腰直角三棱镜 机器视觉系统 等腰三角形 全反射现象 驱动 步进移动 光路转折 滑块侧面 检测设备 连续检测 检测 步进 影像 采集 垂直 阻挡 侧面 配备 | ||
1.PIN脚高度自动检测设备，其配备有包括CCD相机(10)和光源(20)在内的机器视觉系统，用于放置产品的载台(30)，以及驱动CCD相机(10)和光源(20)步进移动的第一位移机构(40)，其特征在于，所述CCD相机(10)和光源(20)位于所述载台(30)的正上方，并固定于所述第一位移机构(40)的滑块侧面；所述CCD相机(10)的下方设置有横截面呈等腰三角形的三棱镜(50)，三菱镜的一个直面正对所述CCD相机(10)，另一个直面正对PIN脚；所述载台(30)由第二位移机构(60)驱动，沿垂直于所述第一位移机构(40)的方向运行。
2.根据权利要求1所述的PIN脚高度自动检测设备，其特征在于，所述第一位移机构(40)的滑块上安装有一块用于安装所述CCD相机(10)和光源(20)的竖直安装板(70)；所述安装板(70)于所述光源(20)的下方设置有一块固定座(80)，所述三棱镜(50)固定安装于所述固定座(80)中。
3.根据权利要求2所述的PIN脚高度自动检测设备，其特征在于，所述固定座(80)具有一个倾斜45°的安装斜面(81)，所述固定座(80)于所述安装斜面(81)的底部设置有向上突出的挡块(82)；所述安装斜面(81)与所述挡块(82)之间形成一个三角形卡槽(83)。
4.根据权利要求1或3所述的PIN脚高度自动检测设备，其特征在于，所述第一位移机构(40)和第二位移机构(60)为丝杆直线模组。
5.根据权利要求4所述的PIN脚高度自动检测设备，其特征在于，所述载台(30)的下方设置有将产品从载盘中顶起的气动顶出机构。
6.根据权利要求5所述的PIN脚高度自动检测设备，其特征在于，所述气动顶出机构由气缸(91)和顶板(92)组成，所述顶板(92)固设在所述气缸(91)的伸缩杆顶部，并且位于所述载台(30)的下方；所述顶板(92)对应每个产品均设置有一组顶针(93)。
7.根据权利要求6所述的PIN脚高度自动检测设备，其特征在于，所述载台(30)中设置有容所有顶针(93)穿过的让位槽(31)。
8.根据权利要求7所述的PIN脚高度自动检测设备，其特征在于，每组所述顶针(93)由四根顶针组成。
9.根据权利要求8所述的PIN脚高度自动检测设备，其特征在于，所述顶针(93)为中空结构；所有顶针均采用气管与真空发生设备连接。
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