[实用新型]PIN脚高度自动检测设备

说明书

为了解决现有技术中PIN脚检测设备检测效率低的技术问题，本实用新型提供了PIN脚高度自动检测设备，其配备有包括CCD相机和光源在内的机器视觉系统、载台，以及驱动CCD相机步进移动的第一位移机构，CCD相机和光源位于载台的正上方并固定于第一位移机构的滑块侧面；CCD相机的下方设置有横截面呈等腰三角形的三棱镜，三棱镜的一个直面正对CCD相机，另一个直面正对PIN脚；载台由第二位移机构驱动，沿垂直于第一位移机构的方向运行。本实用新型利用等腰直角三棱镜的全反射现象进行光路转折，CCD相机从PIN脚上方采集PIN脚侧面的影像，载台没有了CCD相机的阻挡可进行步进位移，CCD相机完成一排PIN脚检测后，载台位移使下一排摄像模组来到CCD相机的下方，如此便实现了数排摄像模组的连续检测。

技术领域

本实用新型涉及摄像模组生产设备技术领域，主要是摄像模组PIN脚检测设备。

背景技术

摄像头模组的PIN脚高度检测一直采用基于机器视觉系统的检测设备，CCD相机放置于载台旁侧从侧面拍摄PIN脚照片，机器视觉系统将CCD相机摄得的照片与系统中预存相片对比从而判定PIN脚的高度值是否在公差范围内。CCD相机沿X轴或者Y轴往复一次只能检测一排摄像模组，CCD相机放置于载台旁侧致使载台无法步进位移，CCD相机往复一次后检测设备需要暂停进行上下料的动作，频繁上下料不仅增加了工人的劳动强度，还降低了检测设备的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种CCD相机和载台均可步进位移，能实现数排摄像模组连续检测的检测设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

PIN脚高度自动检测设备，其配备有包括CCD相机和光源在内的机器视觉系统，用于放置产品的载台，以及驱动CCD相机和光源步进移动的第一位移机构，所述CCD相机和光源位于所述载台的正上方，并固定于所述第一位移机构的滑块侧面；所述CCD相机的下方设置有横截面呈等腰三角形的三棱镜，三菱镜的一个直面正对所述CCD相机，另一个直面正对PIN脚；所述载台由第二位移机构驱动，沿垂直于所述第一位移机构的方向运行。

本技术方案利用等腰直角三棱镜的全反射现象进行光路转折，CCD相机从PIN脚上方采集PIN脚侧面的影像，载台没有了CCD相机的阻挡可进行步进位移，CCD相机完成一排PIN脚检测后，载台位移使下一排摄像模组来到CCD相机的下方，如此便实现了数排摄像模组的连续检测。

除上述技术方案外，本实用新型还具有以下优选的技术方案。

作为本实用新型的一种优选方式是，所述第一位移机构的滑块上安装有一块用于安装所述CCD相机和光源的竖直安装板；所述安装板于所述光源的下方设置有一块固定座，所述三棱镜固定安装于所述固定座中。

进一步的是，所述固定座具有一个倾斜45°的安装斜面，所述固定座于所述安装斜面的底部设置有向上突出的挡块；所述安装斜面与所述挡块之间形成一个三角形卡槽。将三棱镜放入卡槽中，三棱镜的斜面自动与安装斜面贴合。

作为本实用新型的一种优选方式是，所述第一位移机构和第二位移机构为丝杆直线模组。

作为本实用新型的一种优选方式是，所述载台的下方设置有将产品从载盘中顶起的气动顶出机构。

进一步的是，所述气动顶出机构由气缸和顶板组成，所述顶板固设在所述气缸的伸缩杆顶部，并且位于所述载台的下方；所述顶板对应每个产品均设置有一组顶针；所述载台中设置有容所有顶针穿过的让位槽。

进一步的是，每组所述顶针由四根顶针组成。

进一步的是，所述顶针为中空结构；所有顶针均采用气管与真空发生设备连接。