[实用新型]一种机器人抓取装置

权利要求书

1.一种机器人抓取装置，其特征在于，包括支架(110)、两个夹臂(120)以及驱动件(130)，其中：

所述支架(110)能够安装于机器人手臂上；

两个所述夹臂(120)安装在所述支架(110)上且相对设置，所述夹臂(120)的自由端设有长条形的第一避让槽(121)，其中一个所述夹臂(120)上设有感应器(140)；

所述驱动件(130)能够驱动两个所述夹臂(120)相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的机器人抓取装置，其特征在于，两个所述夹臂(120)相对的侧壁上均设有软垫(150)，所述软垫(150)的端部设有与所述第一避让槽(121)相对应的第二避让槽(151)。

3.根据权利要求2所述的机器人抓取装置，其特征在于，安装所述感应器(140)的所述夹臂(120)及对应的所述软垫(150)均设有供所述感应器(140)的感应头穿过的孔。

4.根据权利要求1所述的机器人抓取装置，其特征在于，两个所述夹臂(120)中的一个与所述支架(110)固定连接、另一个与所述支架(110)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的机器人抓取装置，其特征在于，相对所述支架(110)滑动的所述夹臂(120)连接有连接组件，所述连接组件包括滑动板(122)及连接板(123)，所述滑动板(122)连接所述夹臂(120)并与所述支架(110)滑动连接，所述连接板(123)连接在所述滑动板(122)端部上并与所述驱动件(130)连接。

6.根据权利要求5所述的机器人抓取装置，其特征在于，所述支架(110)上设有与所述滑动板(122)滑动连接的滑轨(111)。

7.根据权利要求5所述的机器人抓取装置，其特征在于，所述驱动件(130)为电缸。

8.根据权利要求5所述的机器人抓取装置，其特征在于，所述连接板(123)与对应的所述夹臂(120)之间连接有第一加强板(124)。

9.根据权利要求4所述的机器人抓取装置，其特征在于，与所述支架(110)固定连接的所述夹臂(120)与所述支架(110)之间连接有第二加强板(125)。

10.根据权利要求1所述的机器人抓取装置，其特征在于，所述支架(110)上设有安装法兰(160)。