[实用新型]一种机器人抓取装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种夹持绕线轴的机器人抓取装置，包括支架、两个夹臂以及驱动件，其中，所述支架能够安装于机器人手臂上；两个所述夹臂安装在所述支架上且相对设置，所述夹臂的自由端设有长条形的第一避让槽，其中一个所述夹臂上设有感应器；所述驱动件能够驱动两个所述夹臂相互靠近或相互远离。通过驱动两个夹臂相互靠近，能够从绕线轴的两端将绕线轴夹在两个夹臂之间，且支架可以安装于机器人手臂上，从而能够随机器人的手臂移动，且夹臂上设有第一避让槽，第一避让槽可以避让支撑绕线轴的支撑轴，方便机器人手臂将夹持状态中的绕线轴安装于支撑轴上，代替了人工搬运，节省了人力，同时提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种夹持绕线轴的机器人抓取装置。

背景技术

铜线在生产完成后需要对其进行重量、垂直度的检测。目前，在铜线的检测过程中，先由绕线机将铜线绕到绕线轴(如胶轴)上，再将绕线轴输送至人工检测位。输送绕线轴时，通常是由人工搬运到输送带上进行输送，再由人工取下进行检测，费时费力，且增加了人工成本。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种夹持绕线轴的机器人抓取装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种机器人抓取装置，能够自动夹持绕线轴，且能够安装到机器人手臂上，以节省人力。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人抓取装置，包括支架、两个夹臂以及驱动件，其中：

所述支架能够安装于机器人手臂上；

两个所述夹臂安装在所述支架上且相对设置，所述夹臂的自由端设有长条形的第一避让槽，其中一个所述夹臂上设有感应器；

所述驱动件能够驱动两个所述夹臂相互靠近或相互远离。

作为上述机器人抓取装置的一种优选方案，两个所述夹臂相对的侧壁上均设有软垫，所述软垫的端部设有与所述第一避让槽相对应的第二避让槽。

作为上述机器人抓取装置的一种优选方案，安装所述感应器的所述夹臂及对应的所述软垫均设有供所述感应器的感应头穿过的孔。

作为上述机器人抓取装置的一种优选方案，两个所述夹臂中的一个与所述支架固定连接、另一个与所述支架滑动连接。

作为上述机器人抓取装置的一种优选方案，相对所述支架滑动的所述夹臂连接有连接组件，所述连接组件包括滑动板及连接板，所述滑动板连接所述夹臂并与所述支架滑动连接，所述连接板连接在所述滑动板端部上并与所述驱动件连接。

作为上述机器人抓取装置的一种优选方案，所述支架上设有与所述滑动板滑动连接的滑轨。

作为上述机器人抓取装置的一种优选方案，所述驱动件为电缸。

作为上述机器人抓取装置的一种优选方案，所述连接板与对应的所述夹臂之间连接有第一加强板。

作为上述机器人抓取装置的一种优选方案，与所述支架固定连接的所述夹臂与所述支架之间连接有第二加强板。

作为上述机器人抓取装置的一种优选方案，所述支架上设有安装法兰。

本实用新型的有益效果为：通过驱动两个夹臂相互靠近，能够从绕线轴的两端将绕线轴夹在两个夹臂之间，且支架可以安装于机器人手臂上，从而能够随机器人的手臂移动，且夹臂上设有第一避让槽，第一避让槽可以避让支撑绕线轴的支撑轴，方便机器人手臂将夹持状态中的绕线轴安装于支撑轴上，代替了人工搬运，节省了人力，同时提高了检测效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的机器人抓取装置的立体结构示意图；