[实用新型]智能抓渣装置

权利要求书

1.一种智能抓渣装置，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，其特征在于，包括：传感器检测模块、与所述传感器检测模块连接的控制模块以及与所述控制模块连接的抓渣模块和渣粒分析模块；

所述渣粒分析模块用于分析渣粒的化学成分，并将分析结果传输至所述控制模块；

所述传感器检测模块用于检测包含渣粒位置、抓渣模块的抓取部位置的信号；

所述控制模块根据所述传感器检测模块所检测的信号向所述抓渣模块输出抓渣和卸渣指令，并且，根据所述分析结果统计渣粒的化学成分变化情况并上传至所述高炉系统的中控系统；

所述抓渣模块架设于所述过滤池上，用于根据所述抓渣和卸渣指令进行抓渣和卸渣作业。

2.根据权利要求1所述智能抓渣装置，其特征在于，所述抓渣模块包括：设置在所述过滤池两侧且相互平行的两个轨道架、横跨在所述轨道架上的大车运行机构、设置在所述大车运行机构上的小车运行机构、连接在所述小车运行机构下部的升降机构以及连接在升降机构底部的所述抓取部；

所述大车运行机构沿着两个所述轨道架运动，其上设有与所述轨道架垂直的小车轨道；

所述升降机构用于提升或降低所述抓取部；

所述抓取部通过抓取动作实现抓渣和卸渣作业。

3.根据权利要求2所述智能抓渣装置，其特征在于，所述传感器检测模块包括：

料面扫描传感器，连接所述控制模块，用于检测过滤池内渣粒的料面状态，输出料面检测信号；

水平位置传感器，连接所述控制模块，用于检测所述抓取部的水平位置，输出水平位置检测信号；

高度传感器，连接所述控制模块，用于检测所述抓取部的高度，输出高度检测信号；

重量传感器，连接所述控制模块，用于检测所述过滤池内的渣粒的重量，输出渣粒重量信号；

其中，所述控制模块根据所述料面检测信号确定渣粒位置；

所述控制模块根据所述水平位置检测信号控制所述大车运行机构和所述小车运行机构运动，使所述抓取部运行至所述渣粒位置或预定卸渣位置；

所述控制模块根据所述高度检测信号控制所述升降机构提升或降低所述抓取部；

所述控制模块根据所述渣粒重量信号，实时统计所述过滤池内的渣粒重量变化情况，并计算累计抓渣重量，当所述累计抓渣重量达到预设重量时，控制所述抓渣模块停止抓渣作业，并将所述渣粒重量变化情况反馈至所述高炉系统的中控系统。

4.根据权利要求3所述智能抓渣装置，其特征在于，所述大车运行机构包括：大车电动机、大车制动器、大车联轴器以及大车车轮，所述大车电动机连接所述大车联轴器，所述大车联轴器连接所述大车车轮，所述大车制动器连接所述大车车轮。

5.根据权利要求4所述智能抓渣装置，其特征在于，所述小车运行机构包括：小车电动机、小车制动器、小车联轴器以及小车车轮，所述小车电动机连接所述小车联轴器，所述小车联轴器连接所述小车车轮，所述小车制动器连接所述小车车轮。

6.根据权利要求5所述智能抓渣装置，其特征在于，所述升降机构为卷扬机。

7.根据权利要求6所述智能抓渣装置，其特征在于，所述抓取部包括：抓斗以及传动模块，所述抓斗通过所述传动模块连接在所述升降机构的下端，所述传动模块带动所述抓斗进行抓取动作。

8.根据权利要求7所述智能抓渣装置，其特征在于，所述传感器检测模块还包括：力矩传感器，

所述力矩传感器连接所述控制模块，用于监测所述卷扬机的工作状态，产生力矩信号；

所述控制模块根据所述力矩信号和所述高度检测信号，控制所述升降机构工作。

9.根据权利要求8所述智能抓渣装置，其特征在于，所述渣粒分析模块可为金属原位分析仪。

10.根据权利要求9所述智能抓渣装置，其特征在于，还包括：局域网络，所述控制模块通过所述局域网络与所述传感器检测模块和所述抓渣模块通信连接。