[实用新型]智能抓渣装置

说明书

本实用新型提供一种智能抓渣装置，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，包括：传感器检测模块、与传感器检测模块连接的控制模块以及与控制模块连接的抓渣模块和渣粒分析模块；渣粒分析模块用于分析渣粒的化学成分，并将分析结果传输至控制模块；传感器检测模块用于检测包含渣粒位置、抓渣模块的抓取部位置的信号；控制模块根据传感器检测模块所检测的信号向抓渣模块输出抓渣和卸渣指令；抓渣模块架设于过滤池上，用于根据抓渣和卸渣指令进行抓渣和卸渣作业，实现自动抓渣和卸渣，提高自动化程度，精确控制抓斗起重机作业，防止卸料时发生撒料，并且，能够及时监测渣粒的化学成分变化情况，实现预测性的生产决策。

技术领域

本实用新型涉及冶金行业炼铁领域，尤其涉及一种智能抓渣装置。

背景技术

高炉冶炼时会产生高温液态的熔渣，目前国内外通常采用沉淀过滤法(常称底滤法)对熔渣进行处理，即：通过在高炉炉前进行水力冲渣，利用水淬将熔渣击碎，形成渣水混合物(含有渣粒和液态水)，渣水混合物经过冲渣沟进入过滤池。其中，渣水混合物通过过滤池内的滤层进行过滤，在过滤池底部留下固态的湿润的渣粒。通过人工操作桥式抓斗起重机对渣粒进行抓取、装车外运。

其中，人工操作抓斗起重机的方式使得自动化程度低，导致作业效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能抓渣装置，通过传感器检测模块、控制模块以及抓渣模块配合，实现自动抓渣，提高作业效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能抓渣装置，应用于高炉系统中清理过滤池内的渣粒，包括：传感器检测模块、与传感器检测模块连接的控制模块以及与控制模块连接的抓渣模块和渣粒分析模块；

渣粒分析模块用于分析渣粒的化学成分，并将分析结果传输至控制模块；

传感器检测模块用于检测包含渣粒位置、抓渣模块的抓取部位置的信号；

控制模块根据传感器检测模块所检测的信号向抓渣模块输出抓渣和卸渣指令，并且，根据分析结果统计渣粒的化学成分变化情况并上传至高炉系统的中控系统；

抓渣模块架设于过滤池上，用于根据抓渣和卸渣指令进行抓渣和卸渣作业。

进一步地，抓渣模块包括：设置在过滤池两侧且相互平行的两个轨道架、横跨在轨道架上的大车运行机构、设置在大车运行机构上的小车运行机构、连接在小车运行机构下部的升降机构以及连接在升降机构底部的抓取部；

大车运行机构沿着两个轨道架运动，其上设有与轨道架垂直的小车轨道；

升降机构用于提升或降低抓取部；

抓取部通过抓取动作实现抓渣和卸渣作业。

进一步地，传感器检测模块包括：

料面扫描传感器，连接控制模块，用于检测过滤池内渣粒的料面状态，输出料面检测信号；

水平位置传感器，连接控制模块，用于检测抓取部的水平位置，输出水平位置检测信号；

高度传感器，连接控制模块，用于检测抓取部的高度，输出高度检测信号；

重量传感器，连接控制模块，用于检测过滤池内的渣粒的重量，输出渣粒重量信号；

其中，控制模块根据料面检测信号确定渣粒位置；

控制模块根据水平位置检测信号控制大车运行机构和小车运行机构运动，使抓取部运行至渣粒位置或预定卸渣位置；

控制模块根据高度检测信号控制升降机构提升或降低抓取部；