[实用新型]一种真空吸盘装置

权利要求书

1.一种真空吸盘装置，特征在于，包括：

壳体(1)，包括安装腔和与所述安装腔贯通的安装开口；

吸盘装置(2)，包括吸盘本体(21)和环绕设置于所述吸盘本体(21)外壁面的安装结构(22)，所述吸盘本体(21)开口的朝向所述安装开口相同，所述安装结构(22)固定安装于所述安装开口的外周边缘；

驱动装置(3)，作用于所述吸盘本体(21)，驱动所述吸盘本体(21)沿与所述吸盘本体(21)开口的朝向相反的方向运动。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括安装于所述吸盘装置(2)的磁体(31)；以及，安装于所述壳体(1)并与所述磁体(31)相互作用的电磁装置。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述吸盘本体(21)的顶部设置有吸盘座(23)；所述吸盘座(23)具有容置所述磁体(31)的容置腔。

4.根据权利要求3所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述磁体(31)上设置有第一限位凹槽或第一限位凸起，所述容置腔内壁设置有第二限位凸起(24)或第二限位凹槽，所述第一限位凹槽与所述第二限位凸起(24)配合，所述第一限位凸起与所述第二限位凹槽配合。

5.根据权利要求2所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述壳体(1)和所述磁体(31)之间连接有弹性体，所述弹性体在压缩状态下产生的弹性力驱动所述磁体(31)沿所述吸盘本体(21)开口朝向的方向运动。

6.根据权利要求1－5中任一项所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述壳体(1)包括筒形侧壁(11)和顶盖(12)，所述筒形侧壁(11)的一端敞开形成所述安装开口，另一端与所述顶盖(12)连接，所述顶盖(12)上设置有用于施加压力的连接件。

7.根据权利要求6所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述连接件包括连接板(6)和弹性件(8)，所述连接板(6)平行于所述顶盖(12)设置，且所述连接板(6)上设有外力施加部，所述弹性件(8)连接在所述连接板(6)与所述顶盖(12)之间，所述弹性件(8)环绕所述吸盘本体(21)中心线均匀设置有多个。

8.根据权利要求7所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述连接件还包括导向杆(7)，所述导向杆(7)垂直于所述顶盖(12)连接在所述顶盖(12)的外侧，所述连接板(6)上设有通孔，所述连接板(6)通过所述通孔可滑动的安装在所述导向杆(7)上。

9.根据权利要求7所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述壳体(1)或所述连接板(6)上固定有限制所述连接板(6)与所述壳体(1)距离的限位杆(9)。

10.根据权利要求1或9所述的真空吸盘装置，其特征在于，所述安装结构(22)和所述壳体(1)之间设有垫圈(4)，所述吸盘装置(2)通过若干穿过所述垫圈(4)和所述安装结构(22)的锁紧螺丝固定于所述壳体(1)。