[实用新型]一种真空吸盘装置

说明书

本实用新型公开了一种真空吸盘装置，包括：壳体，包括安装腔和与所述安装腔贯通的安装开口；吸盘装置，包括吸盘本体和环绕设置于所述吸盘本体外壁面的安装结构，所述吸盘本体开口的朝向所述安装开口相同，所述安装结构固定安装于所述安装开口的外周边缘；驱动装置，作用于所述吸盘本体，驱动所述吸盘本体沿与所述吸盘本体开口的朝向相反的方向运动。通过将吸盘装置的安装结构安装在壳体安装开口的外周边缘，吸盘装置在壳体的压力下产生压紧工件的作用力，降低了对工件表面平整度的要求，具有承载工件的能力大、对工件表面平整度要求低的优点。

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，具体涉及一种真空吸盘装置。

背景技术

现有真空吸盘主要有三大类，真空泵式吸盘、气流负压式吸盘(伯努利吸盘)、无气源式吸盘。

真空泵式吸盘和气流负压式吸盘(伯努利吸盘)的吸盘硬度较高，对被吸附工件的表面平整度要求较高，而且需要外接气源等其他设备，设备整体占用的体积较大，在一些空间狭小的场景难以应用。而无气源式吸盘因为采用弹力来使吸盘产生负压，虽然占用的空间较小，但是弹力的大小有限，难以使吸盘产生较大的真空度，吸附力较小，对工件表面的要求也较高。

因此，亟需一种对被吸工件的表面平整度要求低、吸力强的真空吸盘装置。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的真空吸盘的吸力小、对工件的表面平整度高要求较高的缺陷，从而提供一种真空吸盘装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种真空吸盘装置，包括：

壳体，包括安装腔和与所述安装腔贯通的安装开口；

吸盘装置，包括吸盘本体和环绕设置于所述吸盘本体外壁面的安装结构，所述吸盘本体开口的朝向所述安装开口相同，所述安装结构固定安装于所述安装开口的外周边缘；

驱动装置，作用于所述吸盘本体，驱动所述吸盘本体沿与所述吸盘本体开口的朝向相反的方向运动。

进一步地，所述驱动装置包括安装于所述吸盘装置的磁体；以及，安装于所述壳体并与所述磁体相互吸引的电磁装置。

进一步地，所述吸盘本体的顶部设置有吸盘座；所述吸盘座具有容置所述磁体的容置腔。

进一步地，所述磁体上设置有第一限位凹槽或第一限位凸起，所述容置腔内壁设置有第二限位凸起或第二限位凹槽，所述第一限位凹槽与所述第二限位凸起配合，所述第一限位凸起与所述第二限位凹槽配合。

进一步地，所述壳体和所述磁体之间连接有弹性体，所述弹性体在压缩状态下产生的弹性力驱动所述磁体(31)沿所述吸盘本体(21)开口朝向的方向运动。

进一步地，所述壳体包括筒形侧壁和顶盖，所述筒形侧壁的一端敞开形成所述安装开口，另一端与所述顶盖连接，所述顶盖上设置有用于施加压力的连接件。

进一步地，所述连接件包括连接板和弹性件，所述连接板平行于所述顶盖设置，且所述连接板上设有外力施加部，所述弹性件连接在所述连接板与所述顶盖之间，所述弹性件环绕所述吸盘本体中心线均匀设置有多个。

进一步地，所述连接件还包括导向杆，所述导向杆垂直于所述顶盖连接在所述顶盖的外侧，所述连接板上设有通孔，所述连接板通过所述通孔可滑动的安装在所述导向杆上。

进一步地，所述壳体或所述连接板上固定有限制所述连接板与所述壳体距离的限位杆。

进一步地，所述安装结构和所述壳体之间设有垫圈，所述吸盘装置通过若干穿过所述垫圈和所述安装结构的锁紧螺丝固定于所述壳体。

本实用新型技术方案，具有如下优点：