[实用新型]一种远程控制式勘察装置

权利要求书

1.一种远程控制式勘察装置，其特征在于：包括控制平台和数据采集装置，所述控制平台包括控制主机、第一通讯装置和输入设备，其中控制主机分别电连接第一通讯装置和输入设备，其中输入设备用于向控制主机输入控制指令，其中第一通讯装置用于控制平台和数据采集装置之间的数据传输，其中控制主机用于控制数据采集装置进行勘察数据采集；所述数据采集装置包括装置主机、运输机器人、雷达设备、第二通讯装置、GPS卫星定位装置、影像采集装置和电源，其中装置主机、雷达设备、第二通讯装置、GPS卫星定位装置、影像采集装置和电源设置于运输机器人上，所述电源与第二通讯装置电连接，其中第二通讯装置与装置主机电连接，所述第二通讯装置与第一通讯装置通过无线网连接，用于控制平台和数据采集装置之间的数据传输；所述运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置和影像采集装置分别连接装置主机和第二通讯装置，其中装置主机用于采集运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置和影像采集装置的数据，其中第二通讯装置还用于控制装置主机、运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置、影像采集装置的供电。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制式勘察装置，其特征在于：所述控制主机为计算机，所述第一通讯装置为CL2-GSM控制器，其中CL2-GSM控制器连接计算机，所述输入设备为键盘和鼠标，其中键盘和鼠标分别连接计算机。

3.根据权利要求1所述的一种远程控制式勘察装置，其特征在于：所述装置主机为计算机，所述第二通讯装置为CL2-GSM控制器，所述雷达设备为MALA雷达设备，所述GPS卫星定位装置为GPS卫星定位器，所述影像采集装置为红外摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种远程控制式勘察装置，其特征在于：所述数据采集装置还包括麦克风和USB音响，其中麦克风和USB音响分别连接装置主机。

5.根据权利要求1所述的一种远程控制式勘察装置，其特征在于：所述电源包括蓄电池和逆变器，其中蓄电池连接逆变器。

6.根据权利要求1所述的一种远程控制式勘察装置，其特征在于：所述控制平台和数据采集装置之间设有GSM基站，其中GSM基站用于第一通讯装置和第二通讯装置之间的数据传输。