[实用新型]一种远程控制式勘察装置

说明书

本实用新型公开了一种远程控制式勘察装置，包括控制平台和数据采集装置，所述控制平台包括控制主机、第一通讯装置和输入设备，其中控制主机分别电连接第一通讯装置和输入设备；所述数据采集装置包括装置主机、运输机器人、雷达设备、第二通讯装置、GPS卫星定位装置、影像采集装置和电源，其中装置主机、雷达设备、第二通讯装置、GPS卫星定位装置、影像采集装置和电源设置于运输机器人上，所述电源与第二通讯装置电连接，其中第二通讯装置与装置主机电连接，所述第二通讯装置与第一通讯装置通过无线网连接；所述运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置和影像采集装置分别连接装置主机和第二通讯装置。

技术领域

本实用新型属于勘察设备技术领域，尤其涉及一种远程控制式勘察装置。

背景技术

目前在岩土工程勘察工作中，一般采用在勘探线上布置勘探点，通过对该点位的钻探、取样和试验来判断整个场地的地层情况。当场地的地形起伏多变（如山岭隧道或滑坡等），地层空间差异较大时，由于钻探设备笨重难就位开展钻探，该“以点代面”预测评价场地地层的方法就很难达到良好效果。另外，在管道、公路、隧道等线性工程的勘察工作中，勘探线常穿越沙漠、戈壁、平原、山丘、山地等地貌，穿越社会问题地区或无人区，野外勘察面临自然和社会多种风险因素的威胁，勘探设备及方法的更新改进的需求十分迫切。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种远程控制式勘察装置，克服了现有技术中1：地层空间差异较大时，由于钻探设备笨重难就位开展钻探，该“以点代面”预测评价场地地层的方法就很难达到良好效果；2：野外勘察面临自然和社会多种风险因素的威胁；3：现有方法的不连续性，现有勘察设备勘察不准确等问题。

为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：一种远程控制式勘察装置，包括控制平台和数据采集装置，所述控制平台包括控制主机、第一通讯装置和输入设备，其中控制主机分别电连接第一通讯装置和输入设备，其中输入设备用于向控制主机输入控制指令，其中第一通讯装置用于控制平台和数据采集装置之间的数据传输，其中控制主机用于控制数据采集装置进行勘察数据采集；所述数据采集装置包括装置主机、运输机器人、雷达设备、第二通讯装置、GPS卫星定位装置、影像采集装置和电源，其中装置主机、雷达设备、第二通讯装置、GPS卫星定位装置、影像采集装置和电源设置于运输机器人上，所述电源与第二通讯装置电连接，其中第二通讯装置与装置主机电连接，所述第二通讯装置与第一通讯装置通过无线网连接，用于控制平台和数据采集装置之间的数据传输；所述运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置和影像采集装置分别连接装置主机和第二通讯装置，其中装置主机用于采集运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置和影像采集装置的数据，其中第二通讯装置还用于控制装置主机、运输机器人、雷达设备、GPS卫星定位装置、影像采集装置的供电。

优选的，所述控制主机为计算机，所述第一通讯装置为CL2-GSM控制器，其中CL2-GSM控制器连接计算机，所述输入设备为键盘和鼠标，其中键盘和鼠标分别连接计算机。

优选的，所述装置主机为计算机，所述第二通讯装置为CL2-GSM控制器，所述雷达设备为MALA雷达设备，所述GPS卫星定位装置为GPS卫星定位器，所述影像采集装置为红外摄像头。

优选的，所述数据采集装置还包括麦克风和USB音响，其中麦克风和USB音响分别连接装置主机。

优选的，所述电源包括蓄电池和逆变器，其中蓄电池连接逆变器。

优选的，所述控制平台和数据采集装置之间设有GSM基站，其中GSM基站用于第一通讯装置和第二通讯装置之间的数据传输。

相对于现有技术，本实用新型的优点在于：