[实用新型]一种用于狭小区域的清淤机器人

权利要求书

1.一种用于狭小区域的清淤机器人，包括机身、行进组件、排泥管和抽吸头，其特征在于，所述抽吸头包括：

与所述排泥管柔性连接的吸泥管；

设于所述吸泥管沿行进方向前方的外壁上的摄像头、灯和第一喷头组；

与所述吸泥管的进泥口一体衔接的铲斗，所述铲斗顶面带有与铲斗铰接并可绕铰接点在竖直面内上下转动的盖板；

以及驱动所述盖板翻转以调节铲斗进口大小的翻转机构。

2.根据权利要求1所述清淤机器人，其特征在于，所述翻转机构包括：

固定座，固定于所述吸泥管外壁上且位于沿行进方向前侧；

第一液压伸缩杆，一端与所述固定座铰接、另一端为铰接点并延伸至所述吸泥管与铲斗衔接处的上方；

第一连接杆，一端与所述第一液压伸缩杆的铰接点铰接、另一端铰接于所述吸泥管外壁上且靠近吸泥管与铲斗衔接处；

第二连接杆，一端与所述第一液压伸缩杆的铰接点铰接、另一端铰接于所述盖板顶部。

3.根据权利要求2所述清淤机器人，其特征在于，所述摄像头和灯固定于固定座上。

4.根据权利要求1所述清淤机器人，其特征在于，所述铲斗的底板水平、内部为契形腔体，契形腔体由衔接吸泥管一端向进泥口一端渐缩。

5.根据权利要求1所述清淤机器人，其特征在于，所述第一喷头组通过管路与水泵或气泵连接；所述第一喷头组包括1～5个喷头；第一喷头组的喷头沿吸泥管轴线方向等距分布于吸泥管外壁上，所有第一喷头组的喷头喷嘴朝向向下并与水平面夹角为15°～30°。

6.根据权利要求1所述清淤机器人，其特征在于，所述盖板内壁上设置第二喷头组；第二喷头组的喷嘴朝向铲斗开口安装。

7.根据权利要求6所述清淤机器人，其特征在于，所述第二喷头组通过管路与水泵连接；所述第二喷头组包括3～5个喷头；所有第二喷头组的喷头喷嘴朝下且与盖板内表面夹角为0～30°。