[实用新型]基于机器人平台的巡检设备及系统

权利要求书

1.一种基于机器人平台的巡检设备，其特征在于，包括越障机器人和飞行器；所述越障机器人包括越障手臂和起降平台，所述越障手臂与所述起降平台连接，所述越障手臂用于带动所述起降平台沿输电导线运动；所述飞行器包括飞行组件和巡检组件，所述巡检组件设置于所述飞行组件上，所述巡检组件用于获取巡检信息，所述飞行组件能够降落于所述起降平台并能够从所述起降平台起飞。

2.根据权利要求1所述的基于机器人平台的巡检设备，其特征在于，所述起降平台包括连接件和起降支撑板，所述起降支撑板与所述连接件连接，所述连接件与所述越障手臂连接，所述飞行组件能够降落于所述起降支撑板并能够从所述起降支撑板起飞。

3.根据权利要求2所述的基于机器人平台的巡检设备，其特征在于，所述连接件围成起降空间，所述起降支撑板设置于所述起降空间的底壁上，在所述飞行组件降落于所述起降支撑板时，所述飞行组件容置于所述起降空间内。

4.根据权利要求3所述的基于机器人平台的巡检设备，其特征在于，所述起降平台还包括防雨盖和驱动设备，所述防雨盖与所述连接件活动连接并与所述驱动设备传动连接；所述防雨盖能够在所述驱动设备的作用下，打开或关闭所述起降空间。

5.根据权利要求4所述的基于机器人平台的巡检设备，其特征在于，所述防雨盖与所述连接件滑动连接；或者，所述防雨盖与所述连接件转动连接。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的基于机器人平台的巡检设备，其特征在于，所述起降平台设置有定位标识，所述飞行组件在降落时根据所述定位标识调整位置。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的基于机器人平台的巡检设备，其特征在于，所述越障机器人还包括设置于所述越障手臂或所述起降平台的蓄电池，所述起降平台上设置有与所述蓄电池电连接的充电电极，所述飞行组件包括本体、充电电池和支撑架，所述充电电池设置于所述本体并与所述支撑架电连接，所述支撑架与所述本体连接，所述巡检组件设置于所述本体或所述支撑架，在所述飞行组件位于所述起降平台上时，所述支撑架与所述充电电极接触，以导通所述充电电极和所述充电电池并通过所述蓄电池对所述充电电池充电。

8.根据权利要求1所述的基于机器人平台的巡检设备，其特征在于，所述巡检组件包括均设置于所述飞行组件上的数据采集模块、数据存储模块和通信模块，所述数据采集模块分别与所述数据存储模块和所述通信模块电连接，所述数据采集模块用于采集所述巡检信息，所述数据存储模块用于存储所述巡检信息，所述通信模块用于传输所述巡检信息。

9.根据权利要求1所述的基于机器人平台的巡检设备，其特征在于，所述越障机器人还包括数据采集设备，所述数据采集设备设置于所述越障手臂或者所述起降平台上。

10.一种基于机器人平台的巡检系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的基于机器人平台的巡检设备。