[实用新型]基于机器人平台的巡检设备及系统

说明书

本实用新型公开了基于机器人平台的巡检设备及系统，涉及基于机器人平台的巡检设备技术领域。本实用新型提供的基于机器人平台的巡检设备包括越障机器人和飞行器；越障机器人包括越障手臂和起降平台，越障手臂与起降平台连接，越障手臂用于带动起降平台沿输电导线运动；飞行器包括飞行组件和巡检组件，巡检组件设置于飞行组件上，巡检组件用于获取巡检信息，飞行组件能够降落于起降平台并能够从起降平台起飞。本实用新型还提供一种包括基于机器人平台的巡检设备的基于机器人平台的巡检系统。本实用新型提供的基于机器人平台的巡检设备及系统能提高巡视效率和巡视质量，具有机动灵活和巡视盲区小的特点。

技术领域

本实用新型涉及基于机器人平台的巡检设备技术领域，具体而言，涉及基于机器人平台的巡检设备及系统。

背景技术

目前，输电线路的机巡技术发展很快，由于技术路线的差异，在实际应用中目前的技术各自具有不同的特点。比如采用巡检机器人时：机器人悬挂在输电线路上沿线行驶，线路所至机器人所达，环境适应能力强，且易于电能在线补给，续航能力强，综合巡线效率较高，但由于其沿线路运行，在巡视过程中会存在一定的盲区。在某些盲区较少的方案中，却也存在着环境适应能力差等问题。综上，现有的机巡技术不能兼顾盲区少和适应强，巡检质量与巡检效率不能同时兼顾。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器人平台的巡检设备，其能提高巡视效率和巡视质量，具有机动灵活和巡视盲区小的特点。

本实用新型提供一种关于基于机器人平台的巡检设备的技术方案：

一种基于机器人平台的巡检设备，包括越障机器人和飞行器；所述越障机器人包括越障手臂和起降平台，所述越障手臂与所述起降平台连接，所述越障手臂用于带动所述起降平台沿输电导线运动；所述飞行器包括飞行组件和巡检组件，所述巡检组件设置于所述飞行组件上，所述巡检组件用于获取巡检信息，所述飞行组件能够降落于所述起降平台并能够从所述起降平台起飞。

可选地，所述起降平台包括连接件和起降支撑板，所述起降支撑板与所述连接件连接，所述连接件与所述越障手臂连接，所述飞行组件能够降落于所述起降支撑板并能够从所述起降支撑板起飞。

可选地，所述连接件围成起降空间，所述起降支撑板设置于所述起降空间的底壁上，在所述飞行组件降落于所述起降支撑板时，所述飞行组件容置于所述起降空间内。

可选地，所述起降平台还包括防雨盖和驱动设备，所述防雨盖与所述连接件活动连接并与所述驱动设备传动连接；所述防雨盖能够在所述驱动设备的作用下，打开或关闭所述起降空间。

可选地，所述防雨盖与所述连接件滑动连接；或者，所述防雨盖与所述连接件转动连接。

可选地，所述起降平台设置有定位标识，所述飞行组件在降落时根据所述定位标识调整位置。

可选地，所述越障机器人还包括设置于所述越障手臂或所述起降平台的蓄电池，所述起降平台上设置有与所述蓄电池电连接的充电电极，所述飞行组件包括本体、充电电池和支撑架，所述充电电池设置于所述本体并与所述支撑架电连接，所述支撑架与所述本体连接，所述巡检组件设置于所述本体或所述支撑架，在所述飞行组件位于所述起降平台上时，所述支撑架与所述充电电极接触，以导通所述充电电极和所述充电电池并通过所述蓄电池对所述充电电池充电。

可选地，所述巡检组件包括均设置于所述飞行组件上的数据采集模块、数据存储模块和通信模块，所述数据采集模块分别与所述数据存储模块和所述通信模块电连接，所述数据采集模块用于采集所述巡检信息，所述数据存储模块用于存储所述巡检信息，所述通信模块用于传输所述巡检信息。

可选地，所述越障机器人还包括数据采集设备，所述数据采集设备设置于所述越障手臂或者所述起降平台上。

本实用新型的另一目的在于提供一种基于机器人平台的巡检系统，其能提高巡视效率和巡视质量，具有机动灵活和巡视盲区小的特点。