[实用新型]双工位机械手

权利要求书

1.一种双工位机械手，其特征在于，包括座体、第一拾取组件、第二拾取组件及直线运动模组，所述第一拾取组件设于所述座体，所述直线运动模组设于所述座体，用于带动所述第二拾取组件朝靠近或远离所述第一拾取组件的方向运动。

2.根据权利要求1所述的双工位机械手，其特征在于，所述座体包括相对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一拾取组件设于所述第一安装板，所述直线运动模组设于所述第二安装板，所述第一安装板设有避让口，当所述第二拾取组件靠近所述第一拾取组件时，所述第二拾取组件能够收容于所述避让口。

3.根据权利要求1所述的双工位机械手，其特征在于，所述第一拾取组件和所述第二拾取组件均包括连接板、若干悬臂及若干吸盘，所述悬臂的端部可拆卸连接于所述连接板，所述吸盘设于所述悬臂上。

4.根据权利要求3所述的双工位机械手，其特征在于，所述悬臂上开设有滑槽，所述吸盘能够沿所述滑槽移动。

5.根据权利要求3所述的双工位机械手，其特征在于，所述第一拾取组件和所述第二拾取组件分别包括两个悬臂和横条，所述横条设于两个所述悬臂之间，所述横条上开设有长条孔，一吸盘穿设于所述长条孔内。

6.根据权利要求3所述的双工位机械手，其特征在于，所述第一拾取组件和所述第二拾取组件还包括安装块，所述安装块一端连接于所述悬臂，另一端连接于所述连接板，所述连接板上开设有若干安装孔，若干连接件穿设所述安装块并螺纹连接于所述安装孔。

7.根据权利要求3所述的双工位机械手，其特征在于，所述座体上设有支架，所述支架上设置有多个进气嘴，所述进气嘴用于接通所述吸盘和真空设备。

8.根据权利要求1所述的双工位机械手，其特征在于，所述双工位机械手还包括两个升降组件，所述升降组件用于带动所述第一拾取组件或所述第二拾取组件沿竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的双工位机械手，其特征在于，所述升降组件为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述第一拾取组件或所述第二拾取组件滑动设于所述缸体并与所述活塞杆连接。

10.根据权利要求1所述的双工位机械手，其特征在于，所述直线运动模组包括电机、丝杆、导向杆及滑块，所述滑块穿设于所述导向杆并与所述丝杆螺纹连接，所述电机能够带动所述丝杆旋转，以使所述滑块带动所述第二拾取组件移动。