[实用新型]双工位机械手

说明书

本实用新型涉及一种双工位机械手，包括座体、第一拾取组件、第二拾取组件及直线运动模组，所述第一拾取组件设于所述座体，所述直线运动模组设于所述座体，用于带动所述第二拾取组件朝靠近或远离所述第一拾取组件的方向运动。上述双工位机械手，通过直线运动模组调节第一拾取组件和第二拾取组件之间的距离，能够同时抓取具有不同间距(中心距)的两个工件，有效提高生产效率，且增加了双工位机械手的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，特别是涉及一种双工位机械手。

背景技术

在平板显示行业的自动化机械设备中，尤其是用来生产小尺寸(1-8寸)智能手表、手机屏幕的自动化生产线中，为了使得整线的生产效率提高(现在普遍的Tact Time是3.5-4秒)，普遍采用双片搬运机械手设计。通常，在手机屏幕自动化生产线的清洗、绑定、点胶等设备中，双片搬运机械手用于由前端设备同时抓取两片产品转移到载台上。在不同设备之间转接时，会出现前后设备上的两个载台的产品间距(中心距)不一样的情况，造成双片搬运机械手不能同时抓取两个产品。尤其是前后端是不同设备供应商或者不同时间入厂的设备，载台上的产品间距不同而造成不能同时抓取的现象尤为突出。部分设计方案是先抓一片，然后再抓取一片，然而这种抓取方式会影响生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有双片搬运机械手不能自动调整抓取单元的间距的问题，提供一种双工位机械手。

一种双工位机械手，包括座体、第一拾取组件、第二拾取组件及直线运动模组，所述第一拾取组件设于所述座体，所述直线运动模组设于所述座体，用于带动所述第二拾取组件朝靠近或远离所述第一拾取组件的方向运动。

上述双工位机械手，通过直线运动模组调节第一拾取组件和第二拾取组件之间的距离，能够同时抓取具有不同间距(中心距)的两个工件，有效提高生产效率，且增加了双工位机械手的兼容性。

在其中一个实施例中，所述座体包括相对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一拾取组件设于所述第一安装板，所述直线运动模组设于所述第二安装板，所述第一安装板设有避让口，当所述第二拾取组件靠近所述第一拾取组件时，所述第二拾取组件能够收容于所述避让口。

在其中一个实施例中，所述第一拾取组件和所述第二拾取组件均包括连接板、若干悬臂及若干吸盘，所述悬臂的端部可拆卸连接于所述连接板，所述吸盘设于所述悬臂上。

在其中一个实施例中，所述悬臂上开设有滑槽，所述吸盘能够沿所述滑槽移动。

在其中一个实施例中，所述第一拾取组件和所述第二拾取组件分别包括两个悬臂和横条，所述横条设于两个所述悬臂之间，所述横条上开设有长条孔，一吸盘穿设于所述长条孔内。

在其中一个实施例中，所述第一拾取组件和所述第二拾取组件还包括安装块，所述安装块一端连接于所述悬臂，另一端连接于所述连接板，所述连接板上开设有若干安装孔，若干连接件穿设所述安装块并螺纹连接于所述安装孔。

在其中一个实施例中，所述座体上设有支架，所述支架上设置有多个进气嘴，所述进气嘴用于接通所述吸盘和真空设备。

在其中一个实施例中，所述双工位机械手还包括两个升降组件，所述升降组件用于带动所述第一拾取组件或所述第二拾取组件沿竖直方向运动。

在其中一个实施例中，所述升降组件为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述第一拾取组件或所述第二拾取组件滑动设于所述缸体并与所述活塞杆连接。

在其中一个实施例中，所述直线运动模组包括电机、丝杆、导向杆及滑块，所述滑块穿设于所述导向杆并与所述丝杆螺纹连接，所述电机能够带动所述丝杆旋转，以使所述滑块带动所述第二拾取组件移动。

附图说明

图1为一实施例中双工位机械手处于第一状态时的示意图；