[实用新型]一种管道机器人行走机构

权利要求书

1.一种管道机器人行走机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上部开设有第一安装槽(11)，所述第一安装槽(11)的侧壁上开设有滑槽(10)，所述第一安装槽(11)的底部通过轴承(17)转动安装有转动杆(20)，所述转动杆(20)与伺服电机(19)转动连接，所述转动杆(20)的上端固定安装有第一锥形齿轮(14)，所述第一锥形齿轮(14)与第二锥形齿轮(15)传动连接，所述第二锥形齿轮(15)与螺杆(13)固定连接，所述螺杆(13)设置于螺纹孔(16)的内侧，所述螺纹孔(16)开设于活动杆(2)的中部，所述活动杆(2)的端部固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的侧面通过支架(4)固定安装有直流轮毂电机(6)，所述直流轮毂电机(6)通过连接板(7)与轮毂(8)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人行走机构，其特征在于：所述轴承(17)固定安装于第一安装槽(11)底端的中部，所述转动杆(20)通过轴承(17)转动安装于第一安装槽(11)内侧的中部，且第一安装槽(11)开设于基座(1)内侧的中部。

3.根据权利要求1所述的一种管道机器人行走机构，其特征在于：所述第一安装槽(11)的侧壁上均匀开设有三个滑槽(10)，三个所述滑槽(10)的内侧均滑动安装有活动杆(2)，且三个活动杆(2)通过中部的螺纹孔(16)分别与三根螺杆(13)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道机器人行走机构，其特征在于：所述第一安装槽(11)的内侧均匀固定安装有三个轴承座(12)，所述三个螺杆(13)通过三个轴承座(12)转动安装于第一安装槽(11)的内侧，且三个螺杆(13)位于第一安装槽(11)的一端分别与三个第二锥形齿轮(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道机器人行走机构，其特征在于：所述支撑板(3)固定安装于支架(4)侧面的中部，所述支架(4)的上下两端均通过第一电机安装座(5)固定安装有直流轮毂电机(6)，两个所述直流轮毂电机(6)通过连接板(7)分别与两个轮毂(8)转动连接，且轮毂(8)的外侧设置有胎毛(9)。

6.根据权利要求1所述的一种管道机器人行走机构，其特征在于：所述基座(1)内侧的下部开设有第二安装槽(21)，且伺服电机(19)通过第一电机安装座(5)固定安装于第二安装槽(21)的内侧的中部。