[实用新型]一种管道机器人行走机构

说明书

本实用新型公开了一种管道机器人行走机构，包括基座，所述基座的上部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的侧壁上开设有滑槽，所述第一安装槽的底部通过轴承转动安装有转动杆，所述转动杆与伺服电机转动连接，所述转动杆的上端固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮传动连接，所述第二锥形齿轮与螺杆固定连接，所述螺杆设置于螺纹孔的内侧，所述螺纹孔开设于活动杆的中部，所述活动杆的端部固定安装有支撑板，所述支撑板的侧面通过支架固定安装有直流轮毂电机，所述直流轮毂电机通过连接板与轮毂转动连接。可以方便快捷根据需要清理的管道的直径调整轮毂的间距，保证管道行进的稳定性。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种管道机器人行走机构。

背景技术

过去在用户家中的油烟管道或排除中央空调管道故障时需要维修工人手动进行清理。有时候管道堵住，不知是哪里堵塞，一段一次去拆掉，查找，费时费工。工地建筑铺设管道复杂，大型工程中对于管道的使用十分普遍。但检查修理的费用十分昂贵也十分的不便捷。而随着科技的进步和智能化的发展，出现了一些专门进入到管道内部，进行管道清理的机器人，通过管道机器人的行走机构在管道内行进，在行进过程中对管道的内部进行清理，而随着管道机器人的更新换代，与之相匹配的行进机构也得到了发展。

目前在使用的管道机器人行走机构在配合管道机器人使用时，需要根据管道的内径，更换不同轮毂间距行走机构，从而保证管道机器人在管道内行进的稳定，但是对于行走机构反复拆装更换费时费力，降低了管道清理的效率，所以需要设计一种新型管道机器人行走机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道机器人行走机构投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道机器人行走机构，包括基座，所述基座的上部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的侧壁上开设有滑槽，所述第一安装槽的底部通过轴承转动安装有转动杆，所述转动杆与伺服电机转动连接，所述转动杆的上端固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮传动连接，所述第二锥形齿轮与螺杆固定连接，所述螺杆设置于螺纹孔的内侧，所述螺纹孔开设于活动杆的中部，所述活动杆的端部固定安装有支撑板，所述支撑板的侧面通过支架固定安装有直流轮毂电机，所述直流轮毂电机通过连接板与轮毂转动连接。

优选的，所述轴承固定安装于第一安装槽底端的中部，所述转动杆通过轴承转动安装于第一安装槽内侧的中部，且第一安装槽开设于基座内侧的中部。

优选的，所述第一安装槽的侧壁上均匀开设有三个滑槽，三个所述滑槽的内侧均滑动安装有活动杆，且三个活动杆通过中部的螺纹孔分别与三根螺杆螺纹连接。

优选的，所述第一安装槽的内侧均匀固定安装有三个轴承座，所述三个螺杆通过三个轴承座转动安装于第一安装槽的内侧，且三个螺杆位于第一安装槽的一端分别与三个第二锥形齿轮固定连接。

优选的，所述支撑板固定安装于支架侧面的中部，所述支架的上下两端均通过第一电机安装座固定安装有直流轮毂电机，两个所述直流轮毂电机通过连接板分别与两个轮毂转动连接，且轮毂的外侧设置有胎毛。

优选的，所述基座内侧的下部开设有第二安装槽，且伺服电机通过第一电机安装座固定安装于第二安装槽的内侧的中部。

本实用新型的技术效果和优点：该管道机器人行走机构，通过伺服电机工作带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮通过传动带动螺杆转动，从而使得活动杆在滑槽的内侧滑动，活动杆带动轮毂靠近或者远离基座，从而调整轮毂与基座之间的间距，从而适应不同内径的管道，避免拆卸更换不同的规格的行走机构，保证管道的清理效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为支架与轮毂的连接示意图；