[实用新型]一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车

权利要求书

1.一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，其特征在于，包括：底部行走控制平台、运维机器人停靠平台、调整装置，其中，所述底部行走控制平台用于所述智能摆渡车的行走和所述运维机器人停靠平台、所述运维机器人、所述调整装置的装载；所述运维机器人停靠平台设置在所述调整装置上，所述调整装置用于调整所述运维机器人停靠平台的高度和角度。

2.如权利要求1所述的一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，其特征在于，所述调整装置包括底框架、2个或2个以上的可伸缩动力推杆；所述底框架与所述底部行走控制平台固定连接，所述可伸缩动力推杆分别设置在所述底框架的两端，所述动力推杆的一端连接在所述底框架上，另一端支撑连接在所述运维机器人停靠平台上。

3.如权利要求1所述的一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，其特征在于，所述调整装置包括升降装置和角度调整装置，所述升降装置用于调整所述运维机器人的停靠平台的高度，所述角度调整装置用于调整运维机器人的停靠平台的角度。

4.如权利要求3所述的一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，其特征在于，所述升降装置包括：上框架、下框架、高度调整动力推杆、推杆固定块、侧边支撑；其中，所述上框架用于安装所述角度调整装置；所述下框架与所述底部行走控制平台紧固连接；所述侧边支撑由剪刀式结构纵向串联而成，其上端与所述上框架连接，其下端与所述下框架连接；所述高度调整动力推杆可轴向伸缩，所述高度调整动力推杆一端与固定于侧边支撑顶部的推杆固定块转动连接，另一端与所述下框架转动连接。

5.如权利要求3所述的一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，其特征在于，所述升降装置包括：上框架、下框架、高度调整动力推杆；所述上框架和所述下框架的中部各设置有支撑横梁，所述高度调整动力推杆可轴向伸缩，所述高度调整动力推杆的两端分别固定于所述上框架的支撑横梁和所述下框架的支撑横梁上；所述下框架上固定设置有多根支撑滑轨，所述上框架上固定设置有与所述支撑滑轨对应的滑块，所述滑轨穿过所述滑块滑动连接所述上框架和所述下框架；所述上框架用于安装所述角度调整装置；所述下框架与所述底部行走控制平台紧固连接。

6.如权利要求4或5所述的一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，其特征在于，所述角度调整装置包括：底框架、角度调整动力推杆、转动轴和侧边支撑板；其中，所述底框架与所述升降装置的上框架固定；所述机器人停靠平台的一端与所述底框架通过所述转动轴转动连接，另一端与所述角度调整动力推杆上端转动连接；所述角度调整动力推杆可轴向伸缩，其下端与所述底框架转动连接；所述侧边支撑板由两根支撑杆铰接而成，所述侧边支撑板设置在所述底框架和所述机器人停靠平台的两侧远离转动轴的一端，所述侧边支撑板一端与所述机器人停靠平台转动连接，另一端与所述底框架转动连接。

7.如权利要求2、4或5所述的一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，其特征在于，所述动力推杆为电动推杆、液压推杆或气动推杆。

8.如权利要求1至5之一所述的一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，其特征在于，所述摆渡车还包括自供电设备。

9.如权利要求8所述的一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，其特征在于，所述摆渡车自供电设备为光伏发电系统或蓄电池。

10.如权利要求1至5之一所述的一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，其特征在于，所述摆渡车还设置有控制系统，所述控制系统用于控制所述底部行走控制平台和所述调整装置，并且与所述运维清洗机器人进行信息交互。