[实用新型]一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车

说明书

本实用新型的目的是提供一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，包括，底部行走控制平台、运维机器人停靠平台、调整装置，其中，所述底部行走控制平台用于摆渡车的行走和所述运维机器人停靠平台、所述运维机器人、所述调整装置的装载；所述运维机器人停靠平台设置在所述调整装置上，所述调整装置用于调整所述运维机器人停靠平台的高度和角度。本实用新型智能摆渡车通过调整装置调整运维机器人停靠平台的高度和角度，来保证在不同高度与角度光伏陈列间运行时，运维机器人都可以在摆渡车和光伏组件之间平稳运行。

技术领域

本实用新型涉及一种运输设备，尤其涉及一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车。

背景技术

随着太阳能电板的迅速发展，太阳能电池板的清洗设备也备受关注。现有技术中，太阳能电池板的光伏阵列间运维机器人的摆渡车都是具有固定高度和固定角度，该车在生产时根据实际的光伏阵列确定了高度和角度，在运行时不能针对光伏阵列的实际情况再调整。而在实际运用中，由于光伏组件阵列间光伏组件的高度和角度都会有所不同，特别是地面集中式光伏电站，因为光伏组件阵列施工精度不高，造成不同的光伏组件之间形成高度落差和角度偏差。现有技术的摆渡车按照生产时固定的高度和角度不能在运行中调整高度落差和角度偏差，无法适用这种有高低落差和角度差的光伏阵列组件。现有技术中，是通过调整智能摆渡车轨道在各光伏组件位置的高度变化来弥补光伏组件之间的高度落差和角度偏差。采用这种轨道调整的结果是轨道不平整、形成高低弧形，摆渡车在运行及定位停止时，会有摆渡车的行走轮与轨道有空隙，从而造成智能摆渡车会晃动，不稳定；进而造成运维机器人从摆渡车运行到光伏组件上或从光伏组件返回摆渡车也会不平稳，增加运维机器人和智能摆渡车的运行风险。轨道调整高度不仅施工困难，且轨道长时间运行牢固性差；如果高度落差过大会导致轨道不能施工，技术方案不能实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高度和角度可调的光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，用来保证在不同高度与角度光伏陈列间运行时，运维机器人都可以在摆渡车和光伏组件之间平稳运行。

本实用新型的技术方案为：

一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车，包括：底部行走控制平台、运维机器人停靠平台、调整装置，其中，所述底部行走控制平台用于所述智能摆渡车的行走和所述运维机器人停靠平台、所述运维机器人、所述调整装置的装载；所述运维机器人停靠平台设置在所述调整装置上，所述调整装置用于调整所述运维机器人停靠平台的高度和角度。

优选地，所述调整装置包括底框架、2个或2个以上的可伸缩动力推杆；所述底框架与所述底部行走控制平台固定连接，所述可伸缩动力推杆分别设置在所述底框架的两端，所述动力推杆的一端连接在所述底框架上，另一端支撑连接在所述运维机器人停靠平台上。

优选地，所述调整装置包括升降装置和角度调整装置，所述升降装置用于调整所述运维机器人的停靠平台的高度，所述角度调整装置用于调整运维机器人的停靠平台的角度。

优选地，所述升降装置包括：上框架、下框架、高度调整动力推杆、推杆固定块、侧边支撑；其中，所述上框架用于安装所述角度调整装置；所述下框架与所述底部行走控制平台紧固连接；所述侧边支撑由剪刀式结构纵向串联而成，其上端与所述上框架连接，其下端与所述下框架连接；所述高度调整动力推杆可轴向伸缩，所述高度调整动力推杆一端与固定于侧边支撑顶部的推杆固定块转动连接，另一端与所述下框架转动连接。

优选地，所述升降装置包括：上框架、下框架、高度调整动力推杆；所述上框架和所述下框架的中部各设置有支撑横梁，所述高度调整动力推杆可轴向伸缩，所述高度调整动力推杆的两端分别固定于所述上框架的支撑横梁和所述下框架的支撑横梁上；所述下框架上固定设置有多根支撑滑轨，所述上框架上固定设置有与所述支撑滑轨对应的滑块，所述滑轨穿过所述滑块滑动连接所述上框架和所述下框架；所述上框架用于安装所述角度调整装置；所述下框架与所述底部行走控制平台紧固连接。