[实用新型]一种机械臂的杯托回弹夹有效
| 申请号： | 201822228631.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209504136U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王冬;郭仁财;徐立华 | 申请（专利权）人： | 心灵售智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人： | 张芹 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动推杆 杯托 弹夹 机械臂 本实用新型 夹持杯 杯体 滑槽 滑块 体内 导线电性连接 设备技术领域 动力输出端 导轨组成 水源 托盘 防溅盖 掉落 溅射 丝杠 托举 马达 灌输 应用 生产 | ||
1.一种机械臂的杯托回弹夹，其特征在于：所述一种机械臂的杯托回弹夹包括：
电动推杆(1)，所述电动推杆(1)左侧通过导线电性连接有控制开关(2)，且所述电动推杆(1)由丝杠和导轨组成，所述电动推杆(1)右侧下方开有滑槽(5)，且滑槽(5)内设有滑块(4)，并且滑块(4)与电动推杆(1)的动力输出端处固定，所述滑块(4)右侧通过螺钉钉合有托盘(3)，且所述托盘(3)通过滑块(4)与滑槽(5)滑动连接，所述电动推杆(1)右侧上方螺纹连接有螺轴(9)，所述螺轴(9)右侧焊接有回弹夹体(10)，所述电动推杆(1)顶部嵌接有马达(8)，所述马达(8)通过转接线与电动推杆(1)电性连接，且马达(8)由转子轴构成，所述马达(8)左侧设有轴杆(7)，所述轴杆(7)与马达(8)动力输出端处固定，且轴杆(7)左端螺接有防溅盖(6)，所述防溅盖(6)的直径与托盘(3)的直径相同。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂的杯托回弹夹，其特征在于：所述回弹夹体(10)由两个夹臂(11)和弧形夹板(12)构成，且两个夹臂(11)前端通过弹簧固定，并且两个弧形夹板(12)贴合在两个夹臂(11)内侧，弧形夹板(12)内壁篆刻有至少三条斜向排布的纹路。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂的杯托回弹夹，其特征在于：当所述滑块(4)沿着滑槽(5)上下滑动时，所述托盘(3)将随着滑块(4)的滑动而上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂的杯托回弹夹，其特征在于：所述防溅盖(6)通过轴杆(7)与马达(8)连接，且防溅盖(6)高于回弹夹体(10)上方3cm-5cm。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂的杯托回弹夹，其特征在于：所述防溅盖(6)底部贴合有与防溅盖(6)直径相等的防水膜。
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