[实用新型]一种机械臂的杯托回弹夹

说明书

本实用新型提供了一种机械臂的杯托回弹夹，适应于杯托回弹夹设备技术领域的生产与应用，机械臂的杯托回弹夹包括，电动推杆，电动推杆左侧通过导线电性连接有控制开关，且电动推杆由丝杠和导轨组成，电动推杆右侧下方开有滑槽，且滑槽内设有滑块，并且滑块与电动推杆的动力输出端处固定，本实用新型的有益效果在于：通过设置电动推杆和托盘，在夹持杯体的过程中，能够将杯体的底部进行托举，防止杯体掉落，同时通过设置马达和防溅盖，若杯体内灌输有水源，在夹持杯体时，能使杯体内的水源不易溅射而出，提升了该种机械臂的杯托回弹夹的实用性和适用性，解决了现有的机械臂的杯托回弹夹实用性不强和适用性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及杯托回弹夹设备技术领域，尤其是涉及一种机械臂的杯托回弹夹。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速、高精度，高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，为了节省人工成本，许多工厂或商店均采用机械臂完成一系列的装配工作，例如将回弹夹安装至机械臂上，用以杯体夹持的工作，但现有的机械臂的杯托回弹夹的夹持力度难以控制，在夹持杯体时容易松落，并使杯体掉落至地面，从而损坏，同时，若需要夹持内部有液体的杯体，杯体在夹持过程中会产生些许的抖动，杯体内部的液体容易洒落，难以清理。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种机械臂的杯托回弹夹，解决了现有的机械臂的杯托回弹夹实用性不强和适用性较差的问题。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机械臂的杯托回弹夹包括：

电动推杆，所述电动推杆左侧通过导线电性连接有控制开关，且所述电动推杆由丝杠和导轨组成，所述电动推杆右侧下方开有滑槽，且滑槽内设有滑块，并且滑块与电动推杆的动力输出端处固定，所述滑块右侧通过螺钉钉合有托盘，且所述托盘通过滑块与滑槽滑动连接，所述电动推杆右侧上方螺纹连接有螺轴，所述螺轴右侧焊接有回弹夹体，所述电动推杆顶部嵌接有马达，所述马达通过转接线与电动推杆电性连接，且马达由转子轴构成，所述马达左侧设有轴杆，所述轴杆与马达动力输出端处固定，且轴杆左端螺接有防溅盖，所述防溅盖的直径与托盘的直径相同。

优选的，所述回弹夹体由两个夹臂和弧形夹板构成，且两个夹臂前端通过弹簧固定，并且两个弧形夹板贴合在两个夹臂内侧，弧形夹板内壁篆刻有至少三条斜向排布的纹路。

优选的，当所述滑块沿着滑槽上下滑动时，所述托盘将随着滑块的滑动而上下移动。

优选的，所述防溅盖通过轴杆与马达连接，且防溅盖高于回弹夹体上方3cm-5cm。

优选的，所述防溅盖底部贴合有与防溅盖直径相等的防水膜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置电动推杆和托盘，在夹持杯体的过程中，能够将杯体的底部进行托举，防止杯体掉落，同时通过设置马达和防溅盖，若杯体内灌输有水源，在夹持杯体时，能使杯体内的水源不易溅射而出，提升了该种机械臂的杯托回弹夹的实用性和适用性，解决了现有的机械臂的杯托回弹夹实用性不强和适用性较差的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型结构杯体夹持示意图。

图中标记：1-电动推杆，2-控制开关，3-托盘，4-滑块，5-滑槽，6-防溅盖，7-轴杆，8-马达，9-螺轴，10-回弹夹体，11-夹臂，12-弧形夹板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。