[实用新型]一种工业机器人外壳装配体自动组装机构

权利要求书

1.一种工业机器人外壳装配体自动组装机构，包括四个立柱(1)和置于四个立柱(1)顶部的组装台(2)，其特征在于，所述组装台(2)的底部设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的四个边角处分别与四个立柱(1)固定连接，所述支撑板(3)的顶部固定设置有双头气缸(4)，所述双头气缸(4)的两侧输出端均连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶部穿过组装台(2)且固定连接有连接杆(7)，两个所述连接杆(7)相对的一侧均连接有用于夹持机器人外壳装配体的夹持机构(8)，所述组装台(2)的两侧均开设有用于支撑杆(5)滑动的滑槽(6)，所述组装台(2)顶端的中部设置有用于放置机器人内芯体的放置台(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人外壳装配体自动组装机构，其特征在于，所述夹持机构(8)包括夹持板(801)、底板(802)和顶板(803)，两个所述夹持板(801)的外侧均与连接杆(7)固定连接，所述底板(802)固定设置在夹持板(801)内侧的底部，所述顶板(803)固定设置在夹持板(801)内侧的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人外壳装配体自动组装机构，其特征在于，所述顶板(803)的中部螺纹连接有螺纹杆(805)，所述螺纹杆(805)的底部固定连接有夹持块(804)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人外壳装配体自动组装机构，其特征在于，所述夹持板(801)上设置有若干个用于将两个机器人的外壳通过螺栓固定的安装开口(807)，所述螺纹杆(805)的顶部固定安装有手拧块(806)。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人外壳装配体自动组装机构，其特征在于，所述夹持块(804)的底端安装有缓冲垫(809)，所述底板(802)上设置有用于将机器人的外壳固定的螺孔(808)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人外壳装配体自动组装机构，其特征在于，所述放置台(9)的顶部设置有两个与机器人内芯体相配合的插块。