[实用新型]一种工业机器人外壳装配体自动组装机构

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人外壳装配体自动组装机构，包括四个立柱和置于四个立柱顶部的组装台，组装台的底部设置有支撑板，支撑板的顶部固定设置有双头气缸，双头气缸的两侧输出端均连接有支撑杆，支撑杆的顶部穿过组装台且固定连接有连接杆，两个连接杆相对的一侧均连接有用于夹持机器人外壳装配体的夹持机构，组装台顶端的中部设置有用于放置机器人内芯体的放置台。本实用新型通过在双头气缸的两侧输出端均连接有支撑杆，支撑杆的顶部穿过组装台且固定连接有连接杆，两个连接杆相对的一侧均连接有用于夹持机器人外壳装配体的夹持机构，从而可分别将两个机器人的外壳分别固定，并在双头气缸的作用下，同时推动至到一起，便于完成组装。

技术领域

本实用新型涉及一种组装机构，具体为一种工业机器人外壳装配体自动组装机构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前，工业机器人在生产装配时，由于部分工业机器人的体积较大，人力组装较为缓慢，且存在安全隐患。因此我们对此做出改进，提出一种工业机器人外壳装配体自动组装机构。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种工业机器人外壳装配体自动组装机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种工业机器人外壳装配体自动组装机构，包括四个立柱和置于四个立柱顶部的组装台，所述组装台的底部设置有支撑板，所述支撑板的四个边角处分别与四个立柱固定连接，所述支撑板的顶部固定设置有双头气缸，所述双头气缸的两侧输出端均连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部穿过组装台且固定连接有连接杆，两个所述连接杆相对的一侧均连接有用于夹持机器人外壳装配体的夹持机构，所述组装台的两侧均开设有用于支撑杆滑动的滑槽，所述组装台顶端的中部设置有用于放置机器人内芯体的放置台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括夹持板、底板和顶板，两个所述夹持板的外侧均与连接杆固定连接，所述底板固定设置在夹持板内侧的底部，所述顶板固定设置在夹持板内侧的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶板的中部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有夹持块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持板上设置有若干个用于将两个机器人的外壳通过螺栓固定的安装开口，所述螺纹杆的顶部固定安装有手拧块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持块的底端安装有缓冲垫，所述底板上设置有用于将机器人的外壳固定的螺孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置台的顶部设置有两个与机器人内芯体相配合的插块。

本实用新型的有益效果是：该种工业机器人外壳装配体自动组装机构，通过在双头气缸的两侧输出端均连接有支撑杆，支撑杆的顶部穿过组装台且固定连接有连接杆，两个连接杆相对的一侧均连接有用于夹持机器人外壳装配体的夹持机构，从而可分别将两个机器人的外壳分别固定，并在双头气缸的作用下，同时推动到一起，便于完成该种工业机器人外壳装配体的自动组装，大大提高了组装效率，且安全性也能得到保证。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种工业机器人外壳装配体自动组装机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种工业机器人外壳装配体自动组装机构的夹持机构结构示意图。