[实用新型]一种高性能高柔性机器人电缆有效
| 申请号： | 201822229841.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209232456U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 曾天良;徐磊;席素玲;李仲宏;胡朝孙;张怀广 | 申请（专利权）人： | 扬州华城电缆有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/18 | 分类号： | H01B7/18;H01B7/02;H01B7/04;H01B7/22;H01B7/24 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 225600 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 电缆 隔离架 弹性缓冲层 铜丝屏蔽层 内保护层 高柔性 外保护层 备用线 线芯 外部 电缆技术领域 合成橡胶材料 本实用新型 柔韧性 环形阵列 铜铝合金 中心安装 固定套 绷紧 内壁 外壁 弯折 损伤 维修 维护 | ||
1.一种高性能高柔性机器人电缆，包括内保护层(1)，其特征在于：所述内保护层(1)的外部固定套接有铜丝屏蔽层(2)，所述铜丝屏蔽层(2)的外部设有弹性缓冲层(3)，所述弹性缓冲层(3)的外部设有外保护层(4)，所述内保护层(1)的内壁固定安装有隔离架(5)，所述隔离架(5)的外壁设有八个环形阵列的凹槽，所述隔离架(5)的中心设有备用线芯(6)，所述隔离架(5)上的其中四个环形阵列的凹槽的内部设有信号传输线芯(7)，所述隔离架(5)上的一个凹槽的内部设有控制线芯(8)，所述隔离架(5)上的另三个凹槽的内部设有动力线芯(9)。
2.根据权利要求1所述的一种高性能高柔性机器人电缆，其特征在于：所述弹性缓冲层(3)的形状为波纹管状且材质为合成橡胶，所述弹性缓冲层(3)的内外两侧分别与铜丝屏蔽层(2)的外壁和外保护层(4)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种高性能高柔性机器人电缆，其特征在于：所述隔离架(5)是由一个橡胶环和八个环形阵列在橡胶环外壁上的橡胶隔板组成，且八个橡胶隔板相邻的两个之间填充有绝缘隔热材料。
4.根据权利要求1所述的一种高性能高柔性机器人电缆，其特征在于：所述备用线芯(6)是由三根金属线芯螺旋绕制组成，所述备用线芯(6)的材质为铜铝合金。
5.根据权利要求1所述的一种高性能高柔性机器人电缆，其特征在于：所述信号传输线芯(7)的外部与备用线芯(6)的外部均包裹有锡箔纸。
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