[实用新型]一种高性能高柔性机器人电缆

说明书

本实用新型涉及机器人电缆技术领域，且公开了一种高性能高柔性机器人电缆，包括内保护层，内保护层的外部固定套接有铜丝屏蔽层，铜丝屏蔽层的外部设有弹性缓冲层，弹性缓冲层的外部设有外保护层，内保护层的内壁固定安装有隔离架，隔离架的外壁设有八个环形阵列的凹槽，隔离架的中心设有备用线芯。该高性能高柔性机器人电缆，通过在铜丝屏蔽层与外保护层之间设置合成橡胶材料的弹性缓冲层，增加机器人电缆的柔韧性，避免机器人电缆在弯折时使其绷紧导致内部的线芯损伤，同时在隔离架的中心安装铜铝合金材质的备用线芯，便于在机器人电缆中的某些线芯损坏时进行维修，避免直接更换机器人电缆增加维护成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人电缆技术领域，具体为一种高性能高柔性机器人电缆。

背景技术

机器人电缆是自动化系统电缆中的一种，自动化系统电缆是一个完整的产品线，是专为诸如机器人、自动抓取与放置机械、自动处理系统、多轴机床以及传送带系统中自动化设备所遇到的控制精确速率和近乎恒定运动而设计的。

机器人的正常运转需要用到电缆来供电和传输信号，且机器人电缆在使用时需要进行运动，现有的机器人电缆的柔韧性不能满足机器人大幅度的运动，且电缆自身的屏蔽性能较差，导致控制机器人的灵敏度降低，同时现有的机器人电缆没有备用线芯，在其中一根线芯损坏的情况下需要进行更换，增加了维护成本，为此提出一种高性能高柔性机器人电缆。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高性能高柔性机器人电缆，具备柔韧性高、屏蔽效果好和具有备用线芯的优点，解决了现有的机器人电缆的柔韧性不能满足机器人大幅度的运动，且电缆自身的屏蔽性能较差，导致控制机器人的灵敏度降低，同时现有的机器人电缆没有备用线芯，在其中一根线芯损坏的情况下需要进行更换，增加了维护成本的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种高性能高柔性机器人电缆，包括内保护层，所述内保护层的外部固定套接有铜丝屏蔽层，所述铜丝屏蔽层的外部设有弹性缓冲层，所述弹性缓冲层的外部设有外保护层，所述内保护层的内壁固定安装有隔离架，所述隔离架的外壁设有八个环形阵列的凹槽，所述隔离架的中心设有备用线芯，所述隔离架上的其中四个环形阵列的凹槽的内部设有信号传输线芯，所述隔离架上的一个凹槽的内部设有控制线芯，所述隔离架上的另三个凹槽的内部设有动力线芯。

精选的，所述弹性缓冲层的形状为波纹管状且材质为合成橡胶，所述弹性缓冲层的内外两侧分别与铜丝屏蔽层的外壁和外保护层的内壁滑动连接。

精选的，所述隔离架是由一个橡胶环和八个环形阵列在橡胶环外壁上的橡胶隔板组成，且八个橡胶隔板相邻的两个之间填充有绝缘隔热材料。

精选的，所述备用线芯是由三根金属线芯螺旋绕制组成，所述备用线芯的材质为铜铝合金。

精选的，所述信号传输线芯的外部与备用线芯的外部均包裹有锡箔纸。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该高性能高柔性机器人电缆，通过在铜丝屏蔽层与外保护层之间设置合成橡胶材料的弹性缓冲层，增加机器人电缆的柔韧性，避免机器人电缆在弯折时使其绷紧导致内部的线芯损伤，同时在隔离架的中心安装铜铝合金材质的备用线芯，便于在机器人电缆中的某些线芯损坏时进行维修，避免直接更换机器人电缆增加维护成本。

2、该高性能高柔性机器人电缆，通过在内保护层的内部安装隔离架，利用隔离架将备用线芯、信号传输线芯、控制线芯和动力线芯隔开，避免在使用时产生的磁场相互影响，同时在信号传输线芯的外部和备用线芯的外部均包裹锡箔纸，增加了机器人电缆自身的屏蔽性能，从而提高了高性能高柔性机器人电缆的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构弹性缓冲层剖示图。