[实用新型]输送系统

权利要求书

1.一种输送系统，其特征在于，包括输料装置、载具、顶升装置以及定位装置；

载具，放置在所述输料装置上，用以承载工件；

输料装置，包括上游输料单元、中部输料单元以及下游输料单元；所述中部输料单元包括上输料装置及下输料装置，所述上游输料单元以及所述下游输料单元能够上升或下降至所述上输料装置和所述下输料装置的高度；

定位装置，设置在所述中部输料单元上，用以对所述载具在所述上输料装置的移动位置进行定位；

顶升装置，与所述中部输料单元连接，所述顶升装置位于所述定位装置的上游位置，所述顶升装置用以推动所述载具上移至设定高度，并且，能够释放推力使载具下落至所述上输料装置上。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述上游输料单元包括第一输料装置和第一升降装置，所述第一升降装置与所述第一输料装置连接，用以驱使所述第一输料装置上升或者下降。

3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述下游输料单元包括第二输料装置和第二升降装置，所述第二升降装置与所述第二输料装置连接，用以驱使所述第二输料装置上升或者下降。

4.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述定位装置包括固定座、定位架以及弹性复位件；

所述固定座上设置有支撑体，所述定位架与所述支撑体转动连接，

所述定位架一侧设置为用以接触工件的工作端，另一侧为连接端；所述弹性复位件一端连接所述连接端，另一端连接所述固定座；

处于非工作状态时，所述工作端的上端面的高度高于载具的高度。

5.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述定位装置包括导向轮，所述导向轮与所述定位架的工作端转动连接。

6.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述定位架设置为U形，包括两个平行设置的触发杆和设置在两个所述触发杆之间的固定杆，所述触发杆分别通过轴与所述支撑体转动连接，所述工作端为所述触发杆用以接触工件的一端。

7.根据权利要求4-6任一项所述的输送系统，其特征在于，所述定位装置包括移动支撑装置，所述移动支撑装置连接在所述固定座底部，所述移动支撑装置能够带动所述固定座及所述定位架沿所述载具的传输方向移动。

8.根据权利要求7所述的输送系统，其特征在于，所述移动支撑装置包括移动座、支撑座以及弹性连接件；

所述移动座顶部与所述固定座连接，所述移动座底部通过导向结构与所述支撑座滑动连接；

所述支撑座的一侧设置有挡板，所述弹性连接件一端连接挡板，另一端连接所述移动座，使所述移动座具有朝向远离所述挡板的方向移动的趋势。

9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述定位装置包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述支撑座或者所述挡板上，所述位置传感器用以检测所述移动座相对所述传感器的位置。

10.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述顶升装置包括固定架、顶升架、驱动装置以及至少一个导向装置；

所述驱动装置与所述固定架连接，所述驱动装置具有伸缩杆，所述伸缩杆与所述顶升架连接，使所述顶升架能够相对所述固定架移动；

所述导向装置具有相连接的固定件和导向件，所述固定件与所述固定架连接，所述导向件与所述顶升架连接，所述导向件的移动方向与所述伸缩杆的移动方向相同。

11.根据权利要求10所述的输送系统，其特征在于，所述伸缩杆通过缓冲垫与所述顶升架连接，所述缓冲垫具有弹性。

12.根据权利要求10所述的输送系统，其特征在于，所述顶升装置包括至少一个缓冲装置，所述缓冲装置设置在所述固定架以及所述顶升架之间。