[实用新型]输送系统

说明书

本实用新型提供了一种输送系统，属于物料运输设备领域，该输送系统包括输料装置、载具、顶升装置以及定位装置；载具放置在所述输料装置上，用以承载工件；输料装置包括上游输料单元、中部输料单元以及下游输料单元；中部输料单元包括上输料装置及下输料装置，上游输料单元以及下游输料单元能够上升或下降至上输料装置和下输料装置的高度；定位装置设置在所述中部输料单元上，用以对载具在上输料装置的移动位置进行定位；顶升装置与中部输料单元连接，顶升装置位于定位装置的上游位置，用以推动载具上移至设定高度，还能够释放推力使载具下落至上输料装置上，该输送系统能够实现对载具的定位，同时能够实现载具的回流输送，从而提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备领域，具体涉及一种输送系统。

背景技术

目前，在工件自动化运输过程中，通常会采用多条运输路径，使工件在多个运料装置间进行传递，以进行产品加工、检测等工序。

而传统的输送系统只能实现基本的传递功能，无法对线上的载具实现定位，更无法实现载具自动回流，影响对产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送系统，用以解决现有技术存在的上述技术问题，能够实现对载具的定位，同时能够实现载具的回流输送，从而提高生产效率。

基于上述目的，本实用新型提供的输送系统，包括：输料装置、载具、顶升装置以及定位装置；

载具，放置在所述输料装置上，用以承载工件；

输料装置，包括上游输料单元、中部输料单元以及下游输料单元；所述中部输料单元包括上输料装置及下输料装置，所述上游输料单元以及所述下游输料单元能够上升或下降至所述上输料装置和所述下输料装置的高度；

定位装置，设置在所述中部输料单元上，用以对所述载具在所述上输料装置的移动位置进行定位；

顶升装置，与所述中部输料单元连接，所述顶升装置位于所述定位装置的上游位置，所述顶升装置用以推动所述载具上移至设定高度，并且，能够释放推力使载具下落至所述上输料装置上。

进一步的，所述上游输料单元包括第一输料装置和第一升降装置，所述第一升降装置与所述第一输料装置连接，用以驱使所述第一输料装置上升或者下降。

进一步的，所述下游输料单元包括第二输料装置和第二升降装置，所述第二升降装置与所述第二输料装置连接，用以驱使所述第二输料装置上升或者下降。

进一步的，所述定位装置包括固定座、定位架以及弹性复位件；

所述固定座上设置有支撑体，所述定位架与所述支撑体转动连接，

所述定位架一侧设置为用以接触工件的工作端，另一侧为连接端；所述弹性复位件一端连接所述连接端，另一端连接所述固定座；

处于非工作状态时，所述工作端的上端面的高度高于载具的高度。

进一步的，所述定位装置包括导向轮，所述导向轮与所述定位架的工作端转动连接。

进一步的，所述定位架设置为U形，包括两个平行设置的触发杆和设置在两个所述触发杆之间的固定杆，所述触发杆分别通过轴与所述支撑体转动连接，所述工作端为所述触发杆用以接触工件的一端。

进一步的，所述定位装置包括移动支撑装置，所述移动支撑装置连接在所述固定座底部，所述移动支撑装置能够带动所述固定座及所述定位架沿所述载具的传输方向移动。

进一步的，所述移动支撑装置包括移动座、支撑座以及弹性连接件；

所述移动座顶部与所述固定座连接，所述移动座底部通过导向结构与所述支撑座滑动连接；