[实用新型]一种人造石生产设备

权利要求书

1.一种人造石生产设备，包括基料搅拌装置(1)、花料搅拌装置(2)、输料管路(3)、控制模块、模具箱(4)、真空压合机(5)和导轨(6)，所述基料搅拌装置(1)的出料口通过所述输料管路(3)连通所述模具箱(4)，所述模具箱(4)通过导轨(6)能够移动至所述真空压合机(5)中，其特征在于：在所述基料搅拌装置(1)和所述真空压合机(5)之间设置注料机械手(7)，所述注料机械手(7)包括注料手臂(71)和安装于注料手臂(71)末端的注料机头(72)，所述注料机头(72)上设置注料管(73)，当所述模具箱(4)位于布料工位(70)时注料管(73)的末端能够插入模具箱(4)内，所述注料管(73)通过输料管路(3)与所述花料搅拌装置(2)连通，所述注料机械手(7)与所述控制模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种人造石生产设备，其特征在于：所述注料机械手(7)的自由度在3个及以上。

3.根据权利要求1所述的一种人造石生产设备，其特征在于：所述花料搅拌装置(2)的水平位置高于所述注料机头(72)的水平位置，或者，所述花料搅拌装置(2)的出料口处设置与所述控制模块通讯连接的供给泵(33)，所述供给泵(33)的出料口通过注料连接管(32)与所述注料管(73)连通。

4.根据权利要求1所述的一种人造石生产设备，其特征在于：所述注料管(73)的最下端能够悬停在所述模具箱(4)的成型腔腔体的底部上方1mm处。

5.根据权利要求1所述的一种人造石生产设备，其特征在于：所述注料管(73)的末端设置能够在注料管(73)插入基料中时防止基料进入注料管(73)中的尖部(74)，所述尖部(74)由若干个开合瓣(741)合围而成，每个所述开合瓣(741)顶端分别与所述注料管(73)的下端管壁铰接，所述开合瓣(741)的末端设置吸附体(742)，所述吸附体(742)为磁铁或可被磁铁吸附的金属。

6.根据权利要求1所述的一种人造石生产设备，其特征在于：所述注料管(73)的顶端设置排空阀(75)，所述排空阀(75)与所述控制模块通讯连接。

7.根据权利要求1所述的一种人造石生产设备，其特征在于：在所述模具箱(4)的一侧固定安装车体定位装置(41)，通过车体定位装置(41)实现模具箱(4)在布料工位(70)的精准定位，所述车体定位装置(41)与所述控制模块通讯连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种人造石生产设备，其特征在于：在所述导轨(6)一侧与布料工位(70)相应的位置设置与所述控制模块连接的绘制纹理图案的绘纹机械手(9)，所述绘纹机械手(9)包括绘纹手臂(92)和安装于绘纹手臂(92)末端的绘纹机头(93)，所述绘纹机头(93)上设置搅拌爪(91)。

9.根据权利要求8所述的一种人造石生产设备，其特征在于：所述绘纹机头(93)上设置有伺服电机，所述搅拌爪(91)包括搅拌转轴和安装在搅拌转轴一端的搅拌指，所述伺服电机的转轴与所述搅拌转轴连接。

10.根据权利要求8所述的一种人造石生产设备，其特征在于：所述搅拌爪(91)的转轴上设有碟刹机构，所述碟刹机构用于锁定所述搅拌爪(91)的旋转角度。